[实用新型]万吨级可移动式门式起重机的移动系统

权利要求书

1.一种万吨级可移动式门式起重机的移动系统，其整体安装在万吨级可移动式门式起重机的底座上，其包括支撑单元、驱动单元和液压均衡单元，其特征在于：

所述支撑单元由M个支撑装置组成，M≥2，M为自然数，所述支撑装置包括滚轮车组和支撑机构；

所述驱动单元由N个驱动装置组成，N≥1，N为自然数，所述驱动装置包括与起重机下横梁固定连接的机架机构、与所述机架机构活动连接的驱动机构、与起重机下横梁固定连接的悬挂液缸和与所述机架机构固定连接的支撑轮；

所述液压均衡单元包括支撑单元控制油路和驱动单元控制油路。

2.根据权利要求1所述的一种万吨级可移动式门式起重机的移动系统，其特征在于：所述支撑机构包括与起重机下横梁固定连接的油缸支座、与所述油缸支座固定连接的支撑油缸、与所述支撑油缸固定连接的支顶座、与所述支顶座铰接的球形绞座、与所述球形绞座固定连接的支撑箱体、减磨板及定位销，所述定位销穿过所述减磨板的中心对所述支撑箱体和所述滚轮车组进行定位并将所述减磨板固定在所述支撑箱体和所述滚轮车组之间。

3.根据权利要求1所述的一种万吨级可移动式门式起重机的移动系统，其特征在于：所述滚轮车组的数量为2个，所述滚轮车组包括滚轮、滚轮架和侧轮，所述滚轮安装在所述滚轮架内，所述侧轮固定在所述滚轮架外侧，所述侧轮中心轴线与所述滚轮中心轴线垂直。

4.根据权利要求1所述的一种万吨级可移动式门式起重机的移动系统，其特征在于：所述机架机构包括与起重机下横梁固定连接的传力支架、与所述传力支架滑动连接的机架、穿过所述机架并与所述机架活动连接的传力轴、套装在所述传力轴两端与所述传力轴活动连接的滑块，所述传力支架下端开设有滑道，所述滑块在所述滑道内上下滑动，所述传力轴与所述滑块中心轴同轴，所述传力轴可进行转动。

5.根据权利要求4所述的一种万吨级可移动式门式起重机的移动系统，其特征在于：所述每个驱动装置包含两个所述悬挂液缸，两个所述悬挂液缸的上端与起重机的下横梁连接，两个所述悬挂液缸的下端与所述机架连接，两个所述悬挂液缸的中心线垂直于地面并与所述传力轴的中心线等距。

6.根据权利要求1所述的一种万吨级可移动式门式起重机的移动系统，其特征在于：所述驱动机构包括与动力端连接的输入齿轮轴、与所述输入齿轮轴进行固定连接的输入齿轮、与所述输入齿轮进行啮合的过渡齿轮、与所述过渡齿轮进行固定连接的过渡齿轮轴及与所述过渡齿轮进行啮合的齿条，所述输入齿轮轴和过渡齿轮轴均与所述机架进行连接，所述齿条固定在轨道内。

7.根据权利要求1所述的一种万吨级可移动式门式起重机的移动系统，其特征在于：所述支撑单元控制油路包括所述支撑油缸、防爆阀、手动阀、远控阀和液压站，所述液压站的出油口与所述远控阀的进油口连接，所述远控阀的出油口与所述手动阀的进油口连接，所述手动阀的出油口与所述防爆阀的进油口连接，所述防爆阀的出油口与所述支撑油缸连接。

8.根据权利要求7所述的一种万吨级可移动式门式起重机的移动系统，其特征在于：所述支撑单元控制油路的数量为2个，每个所述支撑单元控制油路包含有一个所述远控阀，一个所述支撑单元控制油路内并联有R个依次串联的所述支撑油缸、防爆阀和手动阀，所述R个手动阀的进油口与所述远控阀的出油口连接，另一个所述支撑单元控制油路内并联有M-R个所述支撑油缸、防爆阀和手动阀，所述M-R个手动阀的进油口与所述远控阀的出油口连接，其中R≥1，R为自然数。

9.根据权利要求1所述的一种万吨级可移动式门式起重机的移动系统，其特征在于：所述驱动单元控制油路包括所述悬挂液缸、手动阀、远控阀、安全阀、蓄能池和液压站，所述液压站的出油口与所述远控阀的进油口连接，所述远控阀的出油口分别与所述手动阀的进油口和所述安全阀的进油口连接，所述手动阀的出油口与所述悬挂液缸连接，所述安全阀的出油口与所述液压站连接，所述安全阀还与所述蓄能池连接。

10.根据权利要求9所述的一种万吨级可移动式门式起重机的移动系统，其特征在于：所述驱动单元控制油路内并联有N个依次串联的所述悬挂液缸和手动阀，所述N个手动阀的进油口与所述远控阀的出油口连接。