[实用新型]一种履带自走式旋耕机的操纵机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，更具体的是涉及一种履带自走式旋耕机的操纵机构。

背景技术

传统机械变速的履带式拖拉机或履带自走式旋耕机左右转向需2个手柄，悬挂架升降1个手柄；采用HST无级变速行走的履带式拖拉机或履带自走式旋耕机的左右转向和悬挂架升降各设置1个手柄，导致操作手柄多，操作不方便。左右转向操纵杆设置在操作者前方，主副变速操纵杆设置在左侧，出现左右不平衡，即右手太空，而左手太忙的情况。且操纵时，驾驶员前倾，舒适性较差。控制面板上操作手柄多导致控制面板可利用面积减少，在正常操作可视视线内无法增加人性化设施，影响安全。

发明内容

为了解决上述问题，提供一种操作方便的旋耕机操纵机构，本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供了一种履带自走式旋耕机的操纵机构，包括座椅，主操纵杆，升降杆，副变速杆，高低速换档杆，电磁控制开关，旋耕设备，清障装置，三点悬挂装置升降；其特征在于，座椅的左前部设置主操纵杆，右前部设置转向升降杆，左后部设置副变速杆，右后部设置高低速换档杆，转向升降杆能够实现整机的左右转向、三点悬挂装置和清障装置的升降。

转向升降杆上设置电磁控制开关，电磁控制开关控制清障装置的升降。

根据操纵者的习惯不同，主操纵杆和升降杆的位置可以相互调换，副变速杆和高低速换挡杆的位置可以相互调换。主操纵杆和副变速杆的位置可以相互调换，升降杆和高低速换挡杆的位置可以相互调换。

基于人体工学优化考虑，主操纵杆、升降杆、副变速杆、高低速换档杆的转动区间为与水平面夹角呈30度至145度之间。

本实用新型由于根据操作习惯及操作杆的使用频率将操作杆合理分布于座椅的周围，将使用频率最高的主操纵杆与转向升降杆分别设置于座椅的左前侧与座椅的右前侧，左右同时操作控制机器，不会造成左手太忙右手太闲，合理的分配了两手的工作量。左手控制前进后退，右手左右摆动控制转向，前后控制三点悬挂装置的升降。并且在转向升降杆上设置了一个电磁控制开关，操控清障装置的升降。一杆操纵实现左右转向、后置悬挂架升降、前置清障装置升降三个功能。减少了操作手柄的数量，也减少了换杆操作时的误操作，提高操作效率。同时，操作杆左右分布、右手控制转向、前后挂架升降，左手控制前进倒退。使得操作者两手臂自然下垂被支撑，不易感到疲劳。

附图说明

图1操纵机构安装在履带自走式旋耕机上的主视图

图2操纵机构安装在履带自走式旋耕机上的俯视图

其中：42--座椅；441--主操纵杆；442--副变速杆；445--高低速换档杆；446--转向升降杆；446g--电磁控制开关；73--三点悬挂装置；81--旋耕机；82--清障装置

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行进一步的说明，但是该具体实施方式仅仅是本实用新型的优选的实施方式，对那些本领域技术人员来说，很容易想到额外的优势和修改。因此，本实用新型宽广的范围不会局限在此所述的具体细节和典型的实施例中。相应的，不脱离本实用新型概念的一般精神或者范围所做的各种修改都应当落入附加的权利要求和与它们等价的保护范围中来。

如图1所示，本实用新型的履带自走式旋耕机的操纵机构，座椅42的左前部设置主操纵杆441，右前部设置转向升降杆446，左后部设置副变速杆442，右后部设置高低速换档杆445，转向升降杆446能够实现行走系统1的左右转向、三点悬挂装置73和清障装置82的升降。

这里主要是根据操作频率及操作习惯由近及远，由左至右将操作杆分 布位于座椅42周围，离操作者最近的分别是使用频率最高的位于座椅42左前侧的主操纵杆441及位于座椅42右前侧的转向升降杆446。主操纵杆441往前整机前进、往后整机后退，根据速度需要来调整主操纵杆441的摆动幅度。转向升降杆446左右推进可以控制整机的左右转向，前后推进可以控制旋耕机81的上下摆动。副变速杆442与高低速换档杆445分别设置在座椅42的左后部和右后部。副变速杆442根据行走速度需要进行变速，高低速换档杆445控制旋耕机81运转的转速(往前为降低旋耕机81转速，往后为提高旋耕机81运转的转速)。

升降杆446上设置电磁控制开关446g，电磁控制开关446g控制清障装置82的升降。

基于人体工学优化考虑，主操纵杆、升降杆、副变速杆、高低速换档杆的转动区间为与水平面夹角呈30度至145度之间。