[实用新型]肘关节运动康复装置

权利要求书

1.一种肘关节运动康复装置，其特征在于：包括电机传动箱，电机传动箱通过水平连接轴连接旋转支架的侧板，旋转支架的底板通过垂向连接轴连接上臂支撑座；电机传动箱能够绕水平连接轴相对于旋转支架旋转，旋转支架能够绕垂向连接轴相对于上臂支撑座旋转，以改变上臂支撑座和前臂支撑座的开口朝向，从而实现左右手互换功能； 

电机传动箱的动力输出轴连接上臂旋转限位块，电机传动箱能够驱动上臂旋转限位块旋转；

上臂旋转限位块与前臂位置调节滑动架固定连接；前臂位置调节滑动架上设置有前臂支撑座，前臂支撑座能够沿前臂位置调节滑动架前后移动；

上臂旋转限位块上开设有弧形槽，弧形槽能够对上臂旋转限位块的最大转动角度进行限位，使上臂旋转限位块及与其固定连接的前臂位置调节滑动架只能在弧形槽所限定的转动范围内转动；

旋转支架固定连接上臂支撑座；上臂支撑座与水平调节杆固定连接；水平调节杆通过连接件与垂直调节杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的肘关节运动康复装置，其特征在于：所述旋转支架的侧板通过弹簧销定位于电机传动箱上；旋转支架的底板通过另一弹簧销定位于上臂支撑座上。

3.根据权利要求1所述的肘关节运动康复装置，其特征在于：所述前臂支撑座通过手拧螺钉连接前臂位置调节滑动架；当前臂支撑座沿前臂位置调节滑动架移动到位后，通过手拧螺钉实现前臂支撑座与前臂位置调节滑动架的固定连接。

4.根据权利要求1所述的肘关节运动康复装置，其特征在于：用于右手臂时，所述上臂支撑座的开口朝上，所述前臂支撑座的开口朝内；用于左手臂时，使旋转支架绕垂向连接轴相对于上臂支撑座转动180°，电机传动箱绕水平连接轴相对于旋转支架转动180°，使上臂支撑座的开口朝上，前臂支撑座的开口朝外，从而实现左右手互换功能。

5.根据权利要求1所述的肘关节运动康复装置，其特征在于：所述电机传动箱包括步进电机、行星减速器、步进电机控制驱动器，步进电机通过行星减速器连接动力输出轴；步进电机通过步进电机控制驱动器实现控制。