[实用新型]一种新型瓷砖上砖机

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于完成陶瓷砖自动化包装线的陶瓷砖上砖工作的机械，特别是涉及一种具有辅助推砖功能的新型瓷砖上砖机。

背景技术

目前，各陶瓷厂一般采用自动化陶瓷砖包装线替代人工操作方式完成陶瓷砖的包装工作。而在将陶瓷砖送入包装线前，需要通过上砖机将堆放于堆砖架中的瓷砖夹送至包装线上，以使陶瓷砖进入包装线中，完成包装工作。

现有上砖机一般包括基座、安装于基座上的选砖机构、夹砖机构、翻转机构和输送机构。所述选砖机构用于选取既定数量的瓷砖；所述夹砖机构与翻转机构翻转前的位置对应，并设置于翻转机构前；所述翻转机构用于将斜靠的瓷砖翻转为水平位置，并放置于输送机构；所述输送机构设置于翻转机构后，并与翻转机构翻转到水平时的位置对应。当需要将堆砖架中的所有瓷砖送入到包装线上时，选砖机构选取需要夹取的瓷砖数量，此时夹砖机构便向选取的瓷砖顶部移动，并夹紧选取的瓷砖，然后将瓷砖夹送至翻转机构前方；此时夹取的瓷砖背靠于翻转机构前侧，则夹砖机构松开瓷砖，随后翻转机构将瓷砖翻转至输送机构，瓷砖便由输送机构进入到包装线中，实现包装。

但是，由上述现有上砖机的结构可知，且由于现有堆砖架由一底座和固设与底座顶面一侧的背靠架组成，为了同时满足堆砖架能够堆放包装前散装的瓷砖和包装后的成品砖，所述背靠架高度较高，且其顶部需设置铁板；这么一来，请参阅图1，在上砖机对堆砖架X1中的瓷砖执行上砖操作时，当上砖机夹取倚靠在堆砖架X1背靠架X2前的最后一包瓷砖或最后几片瓷砖(少于8片瓷砖)时，上砖机中夹砖机构X3的夹取空间缩小，导致所述夹砖机构X3会与背靠架X2顶部的铁板X4发生干涉A。请参阅图2，为了避免夹砖机构X3和背靠架X2的铁板X4发生干涉，需要人工B将最后一包瓷砖C或最后几片瓷砖扶直并与背靠架X2分离，从而为夹砖机构X1获取足够的夹取空间，不能实现上砖机的上砖操作完全自动化。同时，在实现包装时通过人工扶砖，既容易对工人造成人身伤害，也制约了自动化设备的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种新型瓷砖上砖机，通过增设一推砖机构替代人手推砖，不仅消除了人手推砖存在的威胁，提高工作安全性，而且实现了上砖机的上砖操作完全自动化，有效地提高了生产效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种新型瓷砖上砖机，其包括基座、选砖机构、翻转机构、夹砖机构和输送机构；所述选砖机构安装于基座上；所述翻转机构安装于基座一侧；所述夹砖机构和输送机构分别与翻转机构翻转前的位置和翻转后的位置对应，并分别设置于翻转机构的前后两侧外；进一步，还包括一用于扶直瓷砖的推砖机构；所述推砖机构安装于基座，其推砖方向与夹砖机构夹砖方向相向。

相对于现有技术，本实用新型通过增设一推砖机构替代人手推砖，实现了不依靠人手即可完成瓷砖的扶直，不仅消除了人手推砖存在的威胁，提高工作安全性；同时为夹砖机构提供足够的夹取空间，避免了因夹砖机构与堆砖架发生干涉而引起无法夹取瓷砖的现象发生，实现了上砖机的上砖操作完全自动化，有效地提高了生产效率。

所述推砖机构包括一通过立柱垂直架设于所述基座上的固定横梁、以及至少一安装于固定横梁的推砖组件。所述推砖组件包括驱动部件、驱动臂、推砖臂和开启连杆。所述驱动部件、驱动臂和开启连杆沿固定横梁一端由内往外依次设置，且其一端端部依次铰接于固定横梁；所述驱动部件中铰接于固定横梁的一端相对的另一端为驱动部件的输出轴，其输出轴与驱动臂连接；所述驱动臂中铰接于固定横梁的一端相对的另一端与推砖臂一端铰接；所述开启连杆中铰接于固定横梁的一端相对的另一端与推砖臂铰接。通过推砖机构的结构可知，在夹砖机构需要对堆砖架中的最后一包装进行夹取操作时，则通过启动驱动部件，驱动部件的输出轴驱动驱动臂转动，同时开启连杆也转动，则在转动一定角度后，开启连杆会撑开推砖臂，使得推砖臂与驱动臂之间的夹角逐渐增大，从而实现推砖臂的打开并朝向最后一包瓷砖，同时顶推最后一包瓷砖，实现瓷砖的扶直，由此为夹砖机构提供了足够的夹取空间，大大方便了上砖机的上砖操作和自动化操作，且其结构简单，容易操作和控制。

所述驱动臂为“L”形驱动臂，其由一活动连杆和一固定连杆组成。所述活动连杆一端铰接于固定横梁，另一端与所述固定连杆一端垂直连接，所述固定连杆另一端与所述推砖臂一端铰接。通过驱动臂此处的结构设置，有利于缩短旋转行程，快速并稳定地打开或回缩推砖臂，有利于进一步提高生产效率。