[实用新型]万向轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车轮，尤其涉及一种万向轮。

背景技术

常规的车轮是通过将车轮枢接于小车上，通过驱动车轮主动变向，进而带动小车变向而前进的；若车轮不主动变向，那么小车便无法转向。而现有的万向轮则是一种被动变向，其是将车轮枢接于车轮支架上，再将车轮支架枢接于小车上，通过将车轮支架的枢接中心与车轮的枢接中心偏离一定距离，使小车受力前进时，带动车轮旋转到与小车的行驶方向一致，从而使车轮跟随小车的前进方向滚动，实现小车的变向行驶。然而，由于现有的万向轮是被动变向的，车轮支架的枢接中心在行驶过程中常常受到偏心力矩的作用，因此，小车在转向的过程中常常会抖动，从而影响整个万向轮的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无需转动车轮方向即可随外力的作用下转向，使用寿命长的万向轮。

为了实现上述目的，本实用新型提供的万向轮包括轮毂以及若干滚子组，所述滚子组包括支架、大腰鼓形滚子以及一对小腰鼓形滚子，所述大腰鼓形滚子枢接于所述支架，两所述小腰鼓形滚子位于所述大腰鼓形滚子的两侧且倾斜地枢接于所述支架，所述大腰鼓形滚子及两所述小腰鼓形滚子的外侧面的轮廓线为半径相等的弧线，所述支架与所述轮毂固定连接；所述滚子组围绕所述轮毂的中心呈圆周地均匀分布并形成车轮的外圆。

与现有技术相比，由于本实用新型设置大腰鼓形滚子以及一对小腰鼓形滚子，并且将所述大腰鼓形滚子以及一对小腰鼓形滚子枢接于所述支架上，再将所述大腰鼓形滚子以及一对小腰鼓形滚子的外侧面的轮廓线设置成半径相等的弧形，将其组成的滚子组围绕所述轮毂的中心呈圆周地均匀分布，从而形成车轮的外圆，使小车向前行时车轮能向前滚动，而小车转向时，车轮随着受力的方向使所述大腰鼓形滚子及小腰鼓形滚子围绕自身的枢接轴转动，进而朝向受力的方向实现滚动；因此，本实用新型无需转动车轮的方向即可随外力的作用下转向，并且整个万向轮没有受到偏心力矩的影响，受力平衡，有效提高使用寿命。

较佳地，所述支架具有水平轴，所述水平轴的两端弯折形成斜轴，所述大腰鼓形滚子枢接于所述水平轴，两所述小腰鼓形滚子枢接于所述斜轴。

具体地，所述支架具有面板，所述面板的两侧边缘同向的弯折形成支撑部，所述支撑部与所述斜轴的端部固定连接。通过设置支撑部，使所述水平轴及斜轴能有效支撑在所述支架上，从而使所述大腰鼓形滚子及小腰鼓形滚子有力地承载重物。

更具体地，所述面板的两侧边缘的相交处设有固定部，所述固定部固定所述轮毂。

更具体地，所述面板呈扇形。

较佳地，所述大腰鼓形滚子的横截面的直径从中间向两端逐渐变少。

较佳地，所述小腰鼓形滚子的横截面的直径逐渐变少，且直径最小的一面靠近所述大腰鼓形滚子。

较佳地，所述万向轮还包括位于与所述轮毂对侧用于遮挡所述滚子组的盖板。

具体地，所述盖板的直径小于所述外圆的直径。

附图说明

图1是本实用新型万向轮的结构示意图。

图2是本实用新型万向轮的侧视图。

图3是本实用新型万向轮的滚子组的结构示意图。

图4是本实用新型万向轮的滚子组的分解示意图。

图5是本实用新型万向轮的滚子组的剖面图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。