[实用新型]新型自动补线装置

权利要求书

1.新型自动补线装置，包括机架和控制器，所述机架上安装有运输PCB板的输送带，其特征在于，所述输送带上安装有使PCB板竖着摆放的夹板，所述机架依所述输送带的运输方向依次安装有线扫描相机和两轴联动工作臂，所述两轴联动工作臂上安装有喷嘴，所述机架上还安装有储液盒，所述喷嘴通过连接管连通所述储液盒，所述连接管上安装有控制喷射剂量的电磁阀；所述线扫描相机、所述两轴联动工作臂和所述电磁阀电气连接所述控制器；所述机架上还安装有烤炉，所述烤炉设于所述两轴联动工作臂后方，所述输送带将修补后的PCB板输送至所述烤炉内。

2.根据权利要求1所述的新型自动补线装置，其特征在于，所述储液盒储存铜浆。

3.根据权利要求1所述的新型自动补线装置，其特征在于，所述烤炉烘烤温度为140-150℃。

4.根据权利要求1所述的新型自动补线装置，其特征在于，所述两轴联动工作臂和所述喷嘴的数量为两个，分别安装于所述输送带运输方向的两侧，可同时对PCB板的两面进行喷浆补线。

5.根据权利要求1所述的新型自动补线装置，其特征在于，所述机架上还安装有检测PCB板位置的第一感应器和第 二感应器，所述第一感应器连接并触发所述线扫描相机工作，所述第二感应器连接并触发所述两轴联动工作臂工作。

6.根据权利要求5所述的新型自动补线装置，其特征在于，所述第一感应器和第二感应器均为红外感应器。

7.根据权利要求1所述的新型自动补线装置，其特征在于，所述夹板上开设有固定PCB板的插槽，所述夹板上还安装有固定PCB板的压迫螺栓。