[实用新型]一种用于变压器组件的传递装置

权利要求书

1.一种用于变压器组件的传递装置，所述的变压器组件包括骨架和装配于所述骨架上的磁芯，其特征在于，所述的传递装置包括：

滑台气缸，其上设置有滑台，所述滑台由所述滑台气缸带动滑动，所述滑台的上部紧固有固定板；

旋转气缸，其位于所述滑台气缸的上方，并紧固于所述固定板上，所述旋转气缸的驱动端固接有连接板的一端；

夹爪气缸，其位于所述旋转气缸的一侧，并紧固于所述连接板的另一端，所述夹爪气缸的驱动滑槽内并排设置有左夹爪和右夹爪；

定位板，其紧固连接于所述固定板的侧部，所述定位板上设置有位置传感器，所述位置传感器位于所述夹爪气缸的驱动滑槽的正下方；

其中，当所述夹爪气缸的驱动滑槽平整位于所述位置传感器的正上方时，所述位置传感器通过信号控制所述旋转气缸停止运行，并驱动所述夹爪气缸以控制所述左夹爪和所述右夹爪对所述变压器组件实现夹取。

2.如权利要求1所述的用于变压器组件的传递装置，其特征在于，所述滑台气缸的两侧对称设置有限位柱，所述限位柱对所述滑台实现横向限位。

3.如权利要求1所述的用于变压器组件的传递装置，其特征在于，所述的定位板上设置有限位单元，所述的限位单元位于所述夹爪气缸的驱动滑槽的正下方。

4.如权利要求3所述的用于变压器组件的传递装置，其特征在于，所述限位单元与所述位置传感器并排对齐设置，所述的限位单元为液压缓冲器。

5.如权利要求1所述的用于变压器组件的传递装置，其特征在于，所述左夹爪和所述右夹爪的夹紧端面均为平面。

6.如权利要求5所述的用于变压器组件的传递装置，其特征在于，所述左夹爪和所述右夹爪均呈折弯状。