[实用新型]变电站巡检机器人充电箱侧向自动充电装置

说明书

技术领域

本实用新型属于变电站巡检机器人自动充电装置，特别涉及一种变电站巡检机器人充电箱侧向自动充电装置。

背景技术

目前，大多巡检机器人都是使用高质量的机载可充电蓄电池组作为能力源给机器人自身供电，但是一般只能维持几个小时，一旦电能耗尽，必须采取手动操作的方式进行机器人电池组充电，这样就使巡检机器人处于一种非连续性的运行环中，阻碍了机器人的长期自治。

实用新型内容

为了克服现有设备无法保证巡检机器人自动充电的难题，本实用新型公开了一种变电站巡检机器人充电箱侧向自动充电装置，该装置不仅能够保证机器人自动进行充电工作，而且能够实现机器人的长期自治。

本实用新型为了解决其技术问题，采用的技术方案如下:

变电站巡检机器人充电箱侧向自动充电装置,包括螺纹杆、螺纹杆连接块、滑轨、充电座基座和充电极板,所述的充电极板安装在充电座基座上,充电座基座与充电座工作台连接，充电座工作台在充电座的滑轨槽内进行滑动；且所述的充电座工作台与螺纹杆连接块连接,所述的螺纹杆连接块与螺纹杆配合,实现充电装置在垂直方向上的充电高度调节。

所述的滑轨与充电箱内部壳体进行固定连接。

所述的充电极板包括6片，其中每两个充电极板相接触并进行短接。

在充电极板的外面设有一个防尘罩，防尘罩与充电座工作台组合在一起，且通过橡胶密封条密封。

所述的充电座工作台与充电座基座之间设有一个用于连接充电座工作台、充电座基座的充电座底座。

本实用新型的工作过程如下：

当机器人接收到充电指令时，机器人本体内的充电机构伸出，工作人员根据充电机构的高度调节充电座螺纹杆，进而充电座工作台在螺纹杆上沿着滑轨上下滑动，充电座工作台带动充电座基座上下运动，安装在充电座基座上的充电极板在竖直方向的上进行移动，保证充电极板可以与充电机构进行对接。

本实用新型的有益效果是：

在无人干预条件下，工作人员根据充电机构的高度调节充电座螺纹杆，实现了侧向充电装置在垂直方向上的充电高度调节，提高了充电装置的适应能力；变电站巡检机器人可以自动补充电能，实现机器人长期自治。

附图说明

图1为侧向自动充电装置左视图；

图2为侧向自动充电装置主视图；

图3为图2侧向自动充电装置A-A剖视图；

图4侧向充电插头。

图1中，1.充电座螺纹杆，2.螺纹杆连接块，3.充电座滑轨，4.防松螺母，5.充电座外罩，6.充电极板，7.充电座基座，8.充电座底座，9.防尘罩，10.橡胶密封条，11.充电座螺纹板，12.充电座工作台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

如图1-图3所示，自动充电座部分包括充电座螺纹杆1、螺纹杆连接块2、充电座基座7、充电座滑轨3、防松螺母4、充电座外罩5、充电极板6、充电座基座7、充电座底座8、充电座工作台12组成。6片充电极板6安装在充电座基座7上，每两个充电极板6相接触并进行短接，使用时，6片充电极板6与图4的侧向充电插头相配合；充电座基座7与充电座工作台12通过螺栓连接，充电座工作台12在充电座滑轨3槽内进行滑动；充电座工作台12与螺纹杆连接块2相连，充电座螺纹杆1与充电座滑轨3上的螺纹杆连接块2相配合，防松螺母4安装在充电座螺纹杆1下部。

在充电极板6的外面还设有一个防尘罩9，防尘罩9与充电座工作台12组合在一起，且通过橡胶密封条10密封。

充电座螺纹板11是作为一个连接件使用，将充电座滑轨3及充电座工作台12用螺栓进行连接固定。

充电座基座7作为充电极板的固定连接体，充电座底座8是充电座工作台12与充电座基座7的中间连接体。

当机器人接收到充电指令时，机器人本体内的充电机构伸出，工作人员根据充电机构的高度调节充电座螺纹杆，充电座在竖直方向的滑轨上进行上下移动，保证充电基板可以与充电机构进行对接。