[实用新型]一种新型地面清洁机器人

权利要求书

1.一种新型地面清洁机器人，其特征在于：包括机体部分、行走部分、工作部分、动力部分、辅助配件部分和控制部分，所述的机体部分是一个长方形箱体，前后两端呈半圆弧状，所述的行走部分包括四个滚轮，滚轮通过传动轴与动力部分连接，分别分布于机体部分的两侧，所述的工作部分包括清扫刷、负压发生器和清洁布夹板，三者依次分布于机体部分的前部、中部和后部，所述的动力部分包括太阳能电池板，太阳能电池板与蓄电瓶相连接，位于机体上部中央，蓄电瓶与内部控制电路相连，所述的辅助配件部分包括红外避障传感器、集尘口，收集室、过滤网、进液管、出液口、储液缸和进液口，其中红外避障传感器位于机体上表面的前方，集尘口位于机体中部下表面，集尘室与集尘口相连，位于机体内部中央，集尘室通过过滤网与负压发生器相连，储液缸位于机体上表面的后方，其上部设有进液口，下部通过出液口与进液管相连，进液管与清洁布夹板中央相连，所述的控制部分包括单片机。

2.根据权利要求1所述的一种新型地面清洁机器人，其特征在于，所述的清扫刷为多片爪形，在机体前端左右各有一个，通过传动轴可进行转动。

3.根据权利要求1所述的一种新型地面清洁机器人，其特征在于，所述的负压发生器为离心式风机或隔膜泵式真空发生器。

4.根据权利要求1所述的一种新型地面清洁机器人，其特征在于，所述的清洁布夹板为上下两块，上夹板分为左右两部分，并可沿连接轴进行转动，在上夹板和下夹板的表面设有释液孔。

5.根据权利要求1所述的一种新型地面清洁机器人，其特征在于，所述的出液口部分设有电磁阀。