[实用新型]一种具有万向潜水推进系统的潜水器

权利要求书

1.具有动力机构、螺旋桨组成部分的一种具有万向潜水推进系统的潜水器，其特征是，

由螺旋桨、电机轴、动力电机、支承轴、后摆动盘、前摆动盘、拉绳、前整流罩、后万向节、前万向节、潜水器壳体、氧气瓶、氧气管、后整流罩、头盔、操纵柄、遥控器、遥控电线、负身支承架、绑带组成；

螺旋桨固定于电机轴的后端而与动力电机配合；动力电机的前端连接支承轴与后摆动盘固定连接式的配合；后摆动盘连接后万向节而与潜水器壳体的后端配合；潜水器壳体连接后整流罩，后整流罩的前端连接前万向节，前万向节同时连接前摆动盘；前摆动盘连接前整流罩；前摆动盘与后摆动盘之间连接若干根拉绳；氧气瓶固定于潜水器壳体的空腔内；

负身支承架固定连接于潜水器壳体；头盔连接氧气管，氧气管的另一端连接氧气瓶；操纵柄固定连接于前整流罩的前端、另一端连接手柄；

动力电机连接遥控电线而与遥控器配合。

2.具有动力机构、螺旋桨组成部分的一种具有万向潜水推进系统的潜水器，其特征是，

由螺旋桨、电机轴、动力电机、支承轴、后摆动盘、前摆动盘、拉绳、前整流罩、后万向节、前万向节、氧气瓶、氧气管、后整流罩、头盔、操纵柄、遥控器、遥控电线、负身支承架、绑带组成；

螺旋桨固定于电机轴的后端而与动力电机配合；动力电机的前端连接支承轴与后摆动盘固定连接式的配合；后摆动盘连接后万向节而与氧气瓶的后端配合；氧气瓶前端直接连接后整流罩；后整流罩的前端连接前万向节，前万向节同时连接前摆动盘；前摆动盘连接前整流罩；前摆动盘与后摆动盘之间连接若干根拉绳；负身支承架直接固定连接于氧气瓶的壳体上；

头盔连接氧气管，氧气管的另一端连接氧气瓶；

操纵柄固定连接于前整流罩的前端、另一端连接手柄；

动力电机连接遥控电线而与遥控器配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有万向潜水推进系统的潜水器，其特征是，前摆动盘或者后摆动盘与拉绳连接所形成的连接点，位于前万向节或者后万向节的圆心的同一平面上。

4.根据权利要求1或2所述的一种具有万向潜水推进系统的潜水器，其特征是，

后摆动盘、前摆动盘均为汽车方向盘式非板块状。