[实用新型]一种RH真空精炼后冷钢自动处理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种RH真空精炼后冷钢自动处理装置，属于冶金行业炼钢设备技术领域。

背景技术

冶金行业炼钢生产过程中，很多钢种转炉冶炼后都需要经过炉外精炼，RH真空精炼是炉外精炼的一种，RH真空精炼结束后，会在浸渍管产生大量的冷钢，目前这些冷钢的处理方法都是生产现场人员手动去除结成的冷钢，现场环境温度较高，环境较差，需要大量的人力，费时费力，然而冷钢处理的效果并不理想，影响生产。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种RH真空精炼后冷钢自动处理装置，通过机械手的自动升降和旋转，完成RH真空精炼后冷钢的自动处理，解决背景技术中存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种RH真空精炼后冷钢自动处理装置，包含液压升降单元、气缸旋转单元、手动控制杆、机械手和RH真空精炼单元，所述液压升降单元包含液压升降杆和升降位置开关，所述气缸旋转单元包含气缸旋转杆和旋转位置开关，液压升降杆和气缸旋转杆分别与机械手连接，机械手一端设有手动控制杆，另一端横向设在RH真空精炼单元下方，所述RH真空精炼单元包含真空室和RH浸渍管，RH浸渍管固定在真空室的外壳底部，所述RH浸渍管包含钢液上升管和钢液下降管。

所述RH真空精炼单元中的RH浸渍管的头部靠近机械手。

采用本实用新型，液压升降单元控制机械手的位置高度，气缸旋转单元带动机械手旋转。升降位置开关和旋转位置开关反馈位置状态，通过升降位置开关和旋转位置开关实现自动控制，达到处理冷钢的目的。

本实用新型的有益效果是：通过机械手的自动升降和旋转，完成RH真空精炼后冷钢的自动处理。结构简单，避免设备事故发生。代替人的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人生安全，操作简化，有利于生产的顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中：液压升降杆1、升降位置开关2、气缸旋转杆3、手动控制杆4、旋转位置开关5、机械手6、RH浸渍管7、真空室8。

具体实施方式

以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。

参照附图1，一种RH真空精炼后冷钢自动处理装置，包含液压升降单元、气缸旋转单元、手动控制杆4、机械手6和RH真空精炼单元，所述液压升降单元包含液压升降杆1和升降位置开关2，所述气缸旋转单元包含气缸旋转杆3和旋转位置开关5，液压升降杆1和气缸旋转杆3分别与机械手6连接，机械手6一端设有手动控制杆4，另一端横向设在RH真空精炼单元下方，所述RH真空精炼单元包含真空室8和RH浸渍管7，RH浸渍管7固定在真空室8的外壳底部，所述RH浸渍管7包含钢液上升管和钢液下降管。

所述RH真空精炼单元中的RH浸渍管7的头部靠近机械手6。

液压升降单元中的液压升降杆1控制机械手6的位置高度，气缸旋转单元中的气缸旋转杆3带动机械手6旋转，也可以通过手动控制杆4对机械手6实施控制。升降位置开关2和旋转位置开关5反馈位置状态。