[实用新型]一种自动缫丝机的给茧机无绪茧的自动捞茧机构

权利要求书

1.一种自动缫丝机的给茧机无绪茧的自动捞茧机构，其特征在于，包括：

底座(20)；

电机(30)，其通过电机座(31)固定设置在所述底座(20)上；

机械手座(40)，其固定设置在所述电机座(31)上；

转轴(41)，其活套在机械手座(40)上；

机械手(42)，其固定设置在所述转轴(41)的一端；

主动锥齿轮单元(50)，其设置在所述电机(30)的输出轴上；

被动锥齿轮单元(51)，其套设在所述转轴(41)上，并与所述主动锥齿轮单元(50)相啮合；

离合器(52)，其固定设置在所述转轴(41)上，并位于所述被动锥齿轮单元(51)的一侧；

滚珠(53)，其设置在所述被动锥齿轮单元(51)与所述离合器(52)之间；

定位片(54)，其套设在所述离合器(52)上；

定位凸轮(55)，其固定设置在所述离合器(52)上，并与所述定位片(54)相抵；

第一扭簧(56)，其一端套设在所述定位片(54)上，另一端套设在所述定位凸轮(55)上；

压轮架单元(60)，其铰接在所述机械手座(40)上，并与所述定位凸轮(55)相卡合；

电磁铁(70)，其固定设置在所述机械手座(40)上；

感应开关(80)，其与所述电磁铁(70)相配合；

其中，所述电磁铁(70)通过所述感应开关(80)可获得通电或失电两种状态，当所述电磁铁(70)失电时，所述定位片(54)与所述电磁铁(70)的控制轴端相卡合，当所述电磁铁(70)通电时，所述定位片(54)与所述电磁铁(70)的控制轴端相分离。

2.根据权利要求1所述自动缫丝机的给茧机无绪茧的自动捞茧机构，其特征在于：所述主动锥齿轮单元(50)包括固定设置在所述电机(30)输出轴端的紧圈(501)、依次套设在所述紧圈(501)上的压簧座(502)、压簧(503)、压簧盘(504)以及主动锥齿轮(505)；所述压簧(503)的一端与所述压簧座(502)相抵，另一端与所述压簧盘(504)相抵，所述主动锥齿轮(505)与所述被动锥齿轮单元(51)的被动锥齿轮相啮合。

3.根据权利要求2所述自动缫丝机的给茧机无绪茧的自动捞茧机构，其特征在于：所述主动锥齿轮(505)与所述压簧盘(504)之间设置有摩擦片(506)。

4.根据权利要求1所述自动缫丝机的给茧机无绪茧的自动捞茧机构，其特征在于：所述离合器(52)上设置有与所述滚珠(53)相配合的卡槽，所述定位片(54)上设置有凸缘，所述定位凸轮(55)的周向设置有弧形凹槽，所述定位片(54)凸缘和所述定位凸轮(55)弧形凹槽的数量与所述滚珠(53)的数量相同。

5.根据权利要求1所述自动缫丝机的给茧机无绪茧的自动捞茧机构，其特征在于：所述机械手(42)的数量与所述滚珠(53)的数量相同，且所述机械手(42)之间等间隔固定连接。

6.根据权利要求4所述自动缫丝机的给茧机无绪茧的自动捞茧机构，其特征在于：所述压轮架单元(60)包括铰接在所述机械手座(40)上的压轮架(61)，固定设置在所述机械手座(40)上的扭簧座(62)，一端卡设在所述扭簧座(62)上，另一端卡设在所述压轮架(61)上的第二扭簧(63)，铰接在所述压轮架(61)一端的压轮(64)，所述压轮(64)与所述定位凸轮(55)的弧形凹槽相卡合。

7.根据权利要求1所述自动缫丝机的给茧机无绪茧的自动捞茧机构，其特征在于：所述电机(30)选用微型齿轮减速电机。

8.根据权利要求1所述自动缫丝机的给茧机无绪茧的自动捞茧机构，其特征在于：所述感应开关(80)固定设置在缫丝机车身机架上，且所述感应开关(80)为接近开关或光电开关。