[实用新型]手术多点定位导航系统

说明书

技术领域

本实用新型是关于一种导航系统，特别是关于一种应用于骨科手术的导航系统。

背景技术

常见的固定器为骨板，其中又以锁固型骨板应用最为广泛，传统的手术方法是将锁固型骨板植入于骨折部位，此作法称为开创复位内固定法(open reduction internal fixation,ORIF)，其需将患部附近组织沿着骨板上的锁固孔分布方向切开，接续借助器械(如钻头或钳子等)于骨头上钻孔，其对应于骨板上的锁固孔，最后再借助骨钉以将骨板锁固于骨折部位，上述方法在于具有良好手术视野且提供较佳的机械稳定性，但手术创口较大，除不易愈合外，也容易引发感染等。

另外，为使缩小手术创口，也发展出微创内固定系统(less invasive stabilization system,LISS)以进行骨板植入手术，此种方法是将具有导引装置的骨板植入后，可由导引装置以导引器械(如钻头或钳子等)于骨头上钻孔，同时由骨钉以将骨板锁固于骨折部位，据此，无须大范围地切开患部组织，相较于传统ORIF手术，LISS手术的创口较小，较易愈合且可降低感染的机会，因此，LISS手术逐渐取代ORIF手术。

由于人体组织较软且具有弹性，易使得导引装置产生偏斜，进而影响骨板、钻头和骨钉的位置和角度，据此，发展出骨科手术的导航装置，现有导航装置仅针对骨头进行定位与尺寸量测，并借助电脑软件以模拟骨头的三维立体影像，但无法显示骨板或骨钉等植入物于手术部位的角度与位置，因而现有导航装置无法提供手术过程中植入物的实际影像。除此之外，不论ORIF或LISS系统中，皆须使用套筒插入于锁固孔中，以导引器械至正确位置及角度，接续借助其他量测器以量测钻孔的深度，以决定骨钉尺寸，如此繁杂的步骤增加手术及麻醉时间，同时提高手术人员的负担以及手术风险等。

鉴于此，本实用新型提供一种手术多点定位导航系统，以若干个植入物和器械为定位对象，取代传统导航系统以单一骨头为定位对象，以解决现有技术中无法得知植入物和器械的准确位置及角度等问题，另外也解决现有技术需要导引装置和套筒以确保植入物位置以及钻孔的深度的缺陷，据此，本实用新型可简化操作步骤及提高精准度，同时也能减轻手术人员的负担以及降低手术风险。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，提供一种应用于骨科手术的多定位导航系统。

为达上述目的，本实用新型的技术手段是如此实现的：一种手术多点定位导航系统，用以操控至少一个植入物以及至少一件器械，所述手术导航系统包括控制装置，包括多重输入单元、三维空间定位单元、储存单元、计算单元以及显示单元。所述多重输入单元用以输入所述植入物的第一预设参数，以及所述器械的第二预设参数。所述三维空间定位单元与所述植入物和所述器械相耦接，所述三维空间定位单元用以接收所述植入物的第一定位参数，以及所述器械的第二定位参数。所述储存单元耦接于所述多重输入单元及所述三维空间定位单元之间，所述储存单元用以储存若干个所述第一预设参数、第二预设参数以及所述第一定位参数、第二定位参数。所述计算单元耦接于所述储存单元，所述计算单元用以取得若干个所述第一预设参数、第二预设参数及所述第一定位参数、第二定位参数，并依据所取得的若干个所述第一预设参数、第二预设参数及所述第一定位参数、第二定位参数以进行空间运算。所述显示单元耦接于所述计算单元，用以显示所述空间运算的运算结果。

优选的是，所述控制装置也包括校准单元，其耦接于所述计算单元，所述校准单元自动接收所述运算结果，并依据所述运算结果以自动调整所述植入物和所述器械的位置和角度。

优选的是，所述三维空间定位单元包括标记元件，用以标记所述植入物或所述器械的位置和角度。

优选的是，所述植入物及所述器械包括至少一个感应传送/接收器，其用以耦接于所述控制装置，以传送所述第一定位参数、第二定位参数。

优选的是，所述空间运算为三维空间运算。

优选的是，所述显示单元为三维显示器。

优选的是，所述控制装置更包括语音单元，其耦接于所述计算单元及所述显示单元之间，用以语音播放所述运算结果。

优选的是，所述多重输入单元包括互动式输入单元。

优选的是，所述互动式输入单元包括手势辨识控制模式、触控模式、脚踏板控制模式。

附图说明

图1为根据本实用新型的实施例显示骨科手术多点定位导航系统；

图2为根据本实用新型的实施例显示骨科手术多点定位导航系统的操作步骤；