[实用新型]附属油装卸工作台

说明书

技术领域

本实用新型涉及附属油装卸收发领域，特别是涉及一种附属油装卸工作台。

背景技术

附属油仓库属于高密度储存方式的仓库，具有品种多，储存数量庞大，需求量高，附属油领取与装卸收发流程较复杂，出入库业务频繁等特点。若以人工方式进行附属油收发作业，在附属油取、卸、收、发环节极易出现错误。

虽然油料仓库加强了收发设备设施自动化建设，但设备设施机械化与自动化程度仍不高。由于附属油仓库储存货架密集，垛位巷道较狭，叉车难于驶入。附属油装卸、下架搬运、上架堆垛作业仍需以人工作业为主。通常需在高位货架上进行多层堆垛操作，劳动强度大，且存在安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述的问题，本实用新型提供一种附属油装卸工作台，它可以根据附属油需装料或卸料的位置调整托盘的位置，附属油装卸、下架搬运、上架堆垛作业均依靠本工作台完成，自动化程度高，降低劳动强度，消除安全隐患。

具体技术方案如下：

一种附属油装卸工作台，包括升降机构、转位机构、平移机构。

所述升降机构包括机架、升降台，所述机架具有顶板、底座以及连接于顶板、底座之间的至少三根导向杆，所述底座上设有升降电机，升降电机的转轴上设置第一锥齿轮，顶板、底座之间可转动支撑丝杆主轴，所述丝杆主轴位于各导向杆之间，丝杆主轴的下部设置第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述升降台通过设有的导向孔与各导向杆形成滑动配合，所述升降台通过设有的螺纹孔与丝杆主轴螺纹配合，形成丝杆螺母机构；

所述转位机构包括竖向设置的圆筒状的转台，所述转台的下端可转动支撑于升降台，转台的上端穿过顶板，转台的中部设有一隔板，隔板上固定一向下延伸的旋转轴，旋转轴的轴线与转台的轴线重合，旋转轴的下端固定一蜗轮，所述升降台上设有回转电机，所述回转电机位于转台的内腔中，回转电机的转轴上设置第一圆柱齿轮，回转电机的上方设有一平行于回转电机转轴的蜗杆，所述蜗杆的两端可转动支撑于升降台上设置的蜗杆固定架，蜗杆上设置第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮啮合，所述蜗轮与蜗杆啮合，形成蜗轮蜗杆机构；

所述平移机构包括固定在转台上方的移动平台，所述移动平台上设有平移电机，所述平移电机的转轴上周向固定一根丝杆，所述丝杆的两端可转动支撑于移动平台上设有的丝杆固定架，丝杆固定架的上端固定一个托盘架，所述托盘架的上方滑动配合一个托盘，所述托盘的下端固定一个连接块，所述托盘架上设置沿丝杆纵向延伸的导向槽，该导向槽与连接块间隙配合，用于对连接块平移滑动导向，所述连接块的下端穿过导向槽与丝杆螺纹配合，形成丝杆螺母机构。

为了防护顶板、底座之间所安装的各零部件，防止杂质进入，避免工作人员被设备所伤，优选地，所述机架顶板的边缘向下延伸形成围壁，围壁的下端与底座固定连接。

优选地，所述升降台为圆盘状，其四周均布第一支耳与导向杆对应，各第一支耳上分别设置用于与对应导向杆滑动配合的导向孔，其中两个相邻第一支耳之间设置第二支耳，该第二支耳上设置用于与丝杆主轴螺纹配合的螺纹孔。

通过设置支耳装配导向杆、丝杆主轴可以减少升降台的材料消耗，以及装配升降台所需的空间，降低生产成本。

为了使转台保持沿升降台轴线自转，防止转台偏离工作位置，优选地，所述各第一支耳上分别固定一个支撑座，各支撑座分别位于对应导向孔的内侧，各支撑座上分别立设有一个约束滚子，转台下部设置有一圈横截面呈矩形的凹槽轨道与各约束滚子对应，各约束滚子均嵌入凹槽轨道内，形成对转台的径向限位和轴向限位。

进一步优选地，所述各支撑座分别包括上支撑座、下支撑座，至少一根连接螺钉穿过上支撑座、下支撑座与对应的第一支耳螺纹配合，形成支撑座的定位，上支撑座、下支撑座的朝向回转中心线的一面分别设置相互对应的安装口，形成约束滚子的安装空间，约束滚子转轴的上、下端分别可转动支撑于上支撑座、下支撑座。

为了使升降台、转台之间不发生大的摩擦力，优选地，所述升降台、转台上分别设置有相向对应的横截面呈半球状的环形凹槽，升降台、转台之间设置用于支撑转台的推力轴承，推力轴承的滚珠的上、下端分别嵌入升降台、转台上的环形凹槽内。

优选地，所述底座上设有电动机固定架，所述升降电机安装在电动机固定架上，升降电机的转轴通过联轴器连接第一回转轴，第一回转轴可转动支撑于电动机固定架，所述第一锥齿轮固定在第一回转轴上。

优选地，所述回转电机安装在蜗杆固定架上，回转电机的转轴通过联轴器连接第二回转轴，第二回转轴可转动支撑于蜗杆固定架，第二回转轴的一端延伸出蜗杆固定架，所述第一圆柱齿轮固定在第二回转轴的该端。