[实用新型]一种全自动AGV小车

说明书

技术领域

本实用新型属于一种全自动AGV小车。

背景技术

众所周知，AGV小车(自动导航小车)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有小车编程与停车装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车。近年来随着现代物流以及相关技术在我国高速发展，AGV已广泛应用于物流系统和柔性制造系统中，其高效、快捷、灵活，大大提高了生产自动化程度和生产效率。激光引导是在九十年代中期开始采用的先进的引导方式，是除GPS外唯一不需要地面处理的引导方式，激光引导AGV小车采用激光扫描器和预先在AGV小车运行区域周围布置好位置的反光板作为激光定位所需的基础环境，主要完成路径规划、定位和避障等任务。

现有的AGV小车，在小车行驶时如遇特殊情况撞上物体时，因没有保护措施，导致小车发生撞击时非常容易损坏。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动AGV小车，生产效率更为顺利、快捷，功能多，结构合理，操作简单，实现自动化工作，保证小车的安全。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种全自动AGV小车，包括车体，其特征在于：所述车体的下部设置有差速转向移动机构；所述车体的前端设置有控制器、防撞装置和障碍物传感器；所述控制器连接移动机构、障碍物传感器；所述车体的上端面上设置有导向装置和连接装置；所述车体内设置有电源装置，电源装置连接控制器和差速转向移动机构。

作为一种优化的技术方案，所述差速转向移动机构包括安装在车体后部的后轮、设置在车体前部的前轮、以及安装在车体中间位置并且与前轮连接的差速转向机构。

作为一种优化的技术方案，所述差速转向机构包括分别连接两个前轮的电机，电机连接控制器。

作为一种优化的技术方案，所述控制器包括设置在车体前端的控制主板和触摸显示器；控制主板连接触摸显示器。

作为一种优化的技术方案，所述导向装置为对称安装在车体上的两排导向轮；所述连接装置为对称在车体上的牵引杆。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型结构设计合理，生产效率更为顺利、快捷，功能多，结构合理，操作简单，实现自动化工作，保证小车的安全。

同时下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例中的结构示意图；

图2为图1中差速转向移动机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例：

如图1-2所示，一种自动化无人控制AGV小车，包括车体3，所述车体3的下部设置有差速转向移动机构。所述车体3的前端设置有控制器、防撞装置12和障碍物传感器11。在本实施例中，防撞装置12可以采用具有弹性材料制成的防撞护栏。所述控制器连接移动机构和障碍物传感器11。所述车体3的上端面上设置有导向装置和连接装置。所述车体内设置有电源装置2，电源装置2连接控制器和移动机构。

在本实施例中，差速转向移动机构包括安装在车体后部的后轮4、设置在车体前部的前轮10、以及安装在车体中间位置并且与前轮10连接的差速转向机构。所述差速转向机构包括分别连接两个前轮10的电机13，电机13连接控制器。另外，根据需要，电机和前轮安装在一个旋转板14上，旋转板轴连接在车体内。转向的时候，利用前轮之间的差速实现转向。

所述控制器包括设置在车体前端的控制主板8和触摸显示器7。控制主板8连接触摸显示器。

所述导向装置为对称安装在车体上的两排导向轮1。所述连接装置为对称在车体上的牵引杆5。

本实用新型结构设计合理，生产效率更为顺利、快捷，功能多，结构合理，操作简单，实现自动化工作，保证小车的安全。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。