[实用新型]一种激光照直自走式研抛一体机

权利要求书

1.一种激光照直自走式研抛一体机，其特征在于，包括：

一个对待处理工件表面进行研磨的研磨机构；

一个对待处理工件表面进行抛光的抛光机构；

一个用于带动一体机在待处理工件表面前后移动的行走机构；

以及一个安装在行走机构上的、用于控制研磨机构和抛光机构上下移动的升降机构；

所述研磨机构和抛光机构利用安装在升降机构上的机架壳体对称安装在升降机构的前后两端。

2.根据权利要求1所述的一种激光照直自走式研抛一体机，其特征在于，所述行走机构包括一个用于安装升降机构的安装座，安装座下方通过微调轮支架安装有行走轮，安装座上设有行走电机，行走电机通过链轮链条机构与行走轮相连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光照直自走式研抛一体机，其特征在于，所述升降机构包括通过轴承平行且垂直安装在行走机构上的前升降丝杆和后升降丝杆，机架壳体与前升降丝杆和后升降丝杆通过螺纹连接，前升降丝杆和后升降丝杆上对应设有前升降从动轮和后升降从动轮，前升降从动轮和后升降从动轮通过皮带与设在动力机构输出轴上的前升降主动轮和后升降主动轮连接。

4.根据权利要求1所述的一种激光照直自走式研抛一体机，其特征在于，所述研磨机构包括研磨轮、研磨从动轮和研磨主动轮，研磨轮和研磨从动轮通过垂直设在机架壳体上的研磨传动轴相连，且研磨轮设在机架壳体下方，研磨从动轮通过皮带与设在动力机构输出轴上的研磨主动轮相连。

5.根据权利要求1所述的一种激光照直自走式研抛一体机，其特征在于，所述抛光机构包括抛光轮、抛光从动轮和抛光主动轮，抛光轮和抛光从动轮通过垂直设在机架壳体上的抛光传动轴相连，且抛光轮设在机架壳体下方，抛光从动轮通过皮带与设在动力机构输出轴上的抛光主动轮相连。

6.根据权利要求4或5所述的一种激光照直自走式研抛一体机，其特征在于，所述动力机构为主电机。

7.根据权利要求6所述的一种激光照直自走式研抛一体机，其特征在于，所述主电机输出轴末端通过电磁离合器与升降机构相连，用于给升降机构提供动力。

8.根据权利要求7所述的一种激光照直自走式研抛一体机，其特征在于，所述主电机与铅锂蓄电池相连。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或7或8所述的一种激光照直自走式研抛一体机，其特征在于，所述一体机上设有激光发射头，与激光发射头配合使用的初始位置激光接收头和终止位置激光接收头对应安装在待处理工件表面前后两侧。

10.根据权利要求9所述的一种激光照直自走式研抛一体机，其特征在于，所述激光发射头安装在一体机的顶部。