[实用新型]精密轴承保持架装配机

权利要求书

1.一种精密轴承保持架装配机，包括工作台，所述工作台包括料道，其特征在于：所述工作台上沿料道的长度方向依次设置有上料装置、第一扫描装置、分球装置、保持架预安装装置、压紧装置、第二扫描装置、排废装置，所述料道下方设置有在料道内搬运轴承的传送装置；

      上料装置，其用于将轴承上料；

      第一扫描装置，其用于扫描轴承内部的滚珠数量与分布；

      分球装置，其用于将轴承内部的滚珠均匀分开；

      保持架预安装装置，其用于将保持架预安装至轴承上；

      压紧装置，其用于将保持架压入轴承内；

      第二扫描装置，其用于扫描保持架的缺陷；

      排废装置，包括推出气缸，排废装置通过推出气缸将轴承推离工作台。

2.根据权利要求1所述的精密轴承保持架装配机，其特征在于：所述上料装置包括第一气缸和连接有驱动装置的传送带，所述第一气缸将传送带上的轴承推至料道的进料口。

3.根据权利要求1所述的精密轴承保持架装配机，其特征在于：所述第一扫描装置包括CCD相机，所述CCD相机位于料道上方，所述CCD相机下方的料道的一侧安装有可与轴承侧面抵接的转动盘，所述转动盘下方连接有控制转动盘转动的步进电机。

4.根据权利要求1所述的精密轴承保持架装配机，其特征在于：所述保持架预安装装置包括保持架放入装置和保持架定位装置，所述保持架定位装置包括转动保持架的转动盘和检测保持架引脚间空隙的检测器，所述保持架放入装置包括抓取保持架的卡装头和移动卡装头至转动盘上的传动机构。

5.根据权利要求1所述的精密轴承保持架装配机，其特征在于：所述压紧装置包括位于料道上方的用于保持架压入轴承的压紧块，所述压紧块连接有控制压紧块上下移动的气缸。

6.根据权利要求1所述的精密轴承保持架装配机，其特征在于：所述第二扫描装置包括CCD相机，所述CCD相机位于料道上方。

7.根据权利要求1所述的精密轴承保持架装配机，其特征在于：所述推出气缸在料道相对的一侧固定连接有废料箱。

8.根据权利要求1所述的精密轴承保持架装配机，其特征在于：所述分球装置包括用于对轴承进行集球的集球头以及对轴承进行分球的的分球头，所述集球头和分球头均连接有用于控制集球头和分球头作竖直方向运动的第二气缸和用于控制集球头和分球头做水平方向运动的第三气缸。