[实用新型]一种自动取料机械手

权利要求书

1.一种自动取料机械手，其特征在于，包括底板，所述底板连接有立柱，在所述立柱上轴接有固定板和悬臂，所述固定板上设有销轴，通过销轴连接于连杆的一端，所述连杆的另一端与所述悬臂相连接，其中，与所述连杆的一端开设有滑槽，在所述连杆的侧壁设有水平气缸，所述销轴与所述水平气缸相连接，在所述悬臂的侧部设置斜向气缸，在所述悬臂的头部通过旋转轴固定有连接块，所述连接块的下端与所述斜向气缸相连接，在所述连接块上设置气动手指，所述气动手指上装有夹块，在所述底板上装有电磁阀和调压阀，通过电线与所述水平气缸和所述斜向气缸相接通。

2.根据权利要求1所述的自动取料机械手，其特征在于，在所述立柱的端部套接有法兰盘，所述法兰盘通过螺栓与所述底板相固接。

3.根据权利要求1或2所述的自动取料机械手，其特征在于，在所述固定板的下方装有调节套，所述调节套套设在所述立柱上。

4.根据权利要求1所述的自动取料机械手，其特征在于，所述连杆通过旋转轴与所述悬臂相连接，所述旋转轴位于所述立柱的垂直上方，与所述立柱处于同一直线上。

5.根据权利要求1所述的自动取料机械手，其特征在于，通过将铰链安装在销轴上，能固定所述水平气缸，将铰链安装在所述悬臂上，能固定所述斜向气缸。

6.根据权利要求1所述的自动取料机械手，其特征在于，所述夹块分为左夹块和右夹块，所述左夹块和所述右夹块在所述气动手指上纵向平行分布。

7.根据权利要求1所述的自动取料机械手，其特征在于，在所述底板的侧部还设有挡板，所述挡板的中部开设有开口，通过所述开口，外部电源的插座能够与所述电磁阀或者调压阀相接通。

8.根据权利要求1所述的自动取料机械手，其特征在于，在所述悬臂的侧部设有挡块，所述挡块固定于所述固定板上。