[实用新型]面板翻转机构

权利要求书

1.一种面板翻转机构，其特征在于，所述面板翻转机构包括安装架体、气缸、翻转座、第一枢转轴、连接头及供抓取面板用的抓取件，所述气缸包含缸体及相对所述缸体做伸缩运动的活塞杆，所述活塞杆相对所述缸体的伸缩运动具有一伸出位置及一收缩位置，所述活塞杆的底端与所述连接头的顶端呈可调节两者之间相对距离的螺纹连接，所述连接头的底端固定在所述第一枢转轴上，所述第一枢转轴装配在所述翻转座上，所述翻转座绕第二枢转轴与所述安装架体枢接，所述缸体绕第三枢转轴与所述安装架体枢接，且所述第一枢转轴、第二枢转轴及第三枢转轴三者相互平行且间隔开，所述抓取件安装在所述翻转座上；所述活塞杆位于所述伸出位置，则所述活塞杆通过所述翻转座及抓取件带动该抓取件上的面板处于第一位置；所述活塞杆位于所述收缩位置，则所述活塞杆通过所述翻转座及抓取件带动该抓取件上的面板处于第二位置。

2.如权利要求1所述的面板翻转机构，其特征在于，所述面板在所述第二位置时沿竖直方向的布置。

3.如权利要求1所述的面板翻转机构，其特征在于，所述面板在所述第一位置时沿水平方向布置。

4.如权利要求1所述的面板翻转机构，其特征在于，所述第一枢转轴沿所述活塞杆的伸缩方向位于所述第二枢转轴及第三枢转轴之间。

5.如权利要求1所述的面板翻转机构，其特征在于，所述翻转座背对所述安装架体的一侧向远离所述安装架体的方向延伸出第一枢接部，所述第一枢转轴装配于所述第一枢接部上。

6.如权利要求5所述的面板翻转机构，其特征在于，所述抓取件为真空吸嘴结构，所述真空吸嘴结构呈平面布置地安装在所述翻转座背对所述安装架体的一侧上。

7.如权利要求6所述的面板翻转机构，其特征在于，所述第一枢接部沿所述活塞杆的伸缩方向位于所述真空吸嘴结构及所述第三枢转轴之间。

8.如权利要求5所述的面板翻转机构，其特征在于，所述翻转座面对所述安装架体的一侧延伸出与所述安装架体叠设的第二枢接部，所述第二枢接部绕所述第二枢转轴与所述安装架体枢接。

9.如权利要求1所述的面板翻转机构，其特征在于，还包括中空的固定座及直线驱动器，所述安装架体沿该安装架体的纵向滑动地装配于所述固定座上，所述直线驱动器安装在所述固定座上并驱使所述安装架体在所述固定座上滑动。

10.如权利要求1所述的面板翻转机构，其特征在于，所述活塞杆的底端设有外螺纹结构，所述连接头的顶端开设有内螺纹结构，所述活塞杆的底端通过所述外螺纹结构与内螺纹结构的螺纹啮合可伸缩调节地旋入所述连接头的顶端内。