[实用新型]灌装桶自动锁盖设备

权利要求书

1.一种灌装桶自动锁盖设备，其特征在于：包括机架(1)、抱桶定位装置(2)、盖子运送装置(3)和锁盖装置(4)，所述抱桶定位装置设于所述机架的下部，所述盖子运送装置和所述锁盖装置定位设于所述机架的上部，所述抱桶定位装置能够抱住待锁盖的灌装桶(5)，对该灌装桶的位置进行校正，并对灌装桶的桶口进行旋转定位；所述盖子运送装置能够将盖子(6)运送至盖子指定位置；所述锁盖装置包括升降机构(41)和锁盖机构(42)，所述升降机构能够驱动所述锁盖机构升降，所述锁盖机构能够吸住运送至盖子指定位置的盖子，并将盖子锁紧到灌装桶上。

2.根据权利要求1所述的灌装桶自动锁盖设备，其特征在于：所述抱桶定位装置包括抱紧机构(21)、桶口定位机构(22)和锁盖输送机构(23)，所述锁盖输送机构包括并排设置的两排输送滚筒(231)和独立驱动该两排输送滚筒的两驱动电机(232)，所述抱紧机构包括设于灌装桶输送方向两侧的两抱紧组件(211)和驱动该两个抱紧组件朝向或背向灌装桶运动的两抱紧气缸(212)，每个所述抱紧组件包括间隔设置的两个抱紧轮(2111)；所述桶口定位机构包括桶口定位气缸(221)和机械阀(222)；灌装桶输送至两排输送滚筒上时，两侧的四个所述抱紧轮在其抱紧气缸的驱动下，朝向灌装桶运动并抱住灌装桶，校正灌装桶在两排输送滚筒上的位置，所述桶口定位气缸驱动所述机械阀至桶口指定位置，一个驱动电机正转驱动一排输送滚筒，另一个驱动电机反转驱动另一排输送滚筒，使位于其上的灌装桶的桶口旋转至桶口指定位置，并触动所述机械阀。

3.根据权利要求1所述的灌装桶自动锁盖设备，其特征在于：所述盖子运送装置包括盖子暂存机构(31)、盖子输送机构(32)、盖子运送机构(33)，所述盖子暂存机构包括转盘(311)和固设于所述转盘上的若干个盖子暂存桶(312)，所述盖子输送机构包括盖子输送桶(321)，所述盖子运送机构包括盖子托盘(331)、盖子挡板(332)和送盖气缸(333)，所述盖子输送桶设于所述盖子暂存桶下方，所述转盘旋转至设定位置时，其中一个盖子暂存桶与所述盖子输送桶连通，所述盖子托盘位于所述盖子输送桶的正下方，一盖子经所述盖子输送桶落入所述盖子托盘时，所述送盖气缸驱动所述盖子托盘运动至所述盖子指定位置，所述盖子挡板托住盖子输送桶内的其他盖子。

4.根据权利要求3所述的灌装桶自动锁盖设备，其特征在于：另设有用于探测所述盖子输送桶内盖子情况的光电传感器。

5.根据权利要求1所述的灌装桶自动锁盖设备，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸(411)和连接架(412)，所述锁盖机构与所述升降气缸的动力输出轴通过所述连接架固定连接，所述升降气缸通过所述连接架驱动所述锁盖机构上下升降。

6.根据权利要求5所述的灌装桶自动锁盖设备，其特征在于：所述锁盖机构包括锁盖头(421)和气动马达(422)，所述锁盖头通过强力磁铁吸附住所述盖子，并在所述气动马达的驱动下旋转，使所述盖子锁紧在灌装桶上。

7.根据权利要求6所述的灌装桶自动锁盖设备，其特征在于：所述锁盖头包括外套筒(4211)、内套筒(4212)、第一复位弹簧(4213)、连接轴(4214)、上盖板(4215)、下盖板(4216)和若干导引柱(4217)，对应每个所述导引柱，设有第二复位弹簧(4218)和定位螺母(4219)，所述外套筒与所述气动马达的壳体通过所述连接架固定连接，所述内套筒轴向滑动其他方向止动设于所述外套筒内，且所述内套筒的下端止动于所述外套筒的下端开口附近，所述第一复位弹簧弹性抵住所述内套筒的上端，所述连接轴的上端与所述气动马达的动力输出轴固定连接，所述连接轴的下端穿过所述上盖板和所述下盖板的中部，并与其固定连接，所述导引柱的中部穿过所述上盖板和所述下盖板的周边，且所述导引柱与所述上盖板和所述下盖板滑动连接，所述第二复位弹簧套设于所述导引柱上，且第二复位弹簧的下端与所述导引柱固定连接，第二复位弹簧的上端止挡于所述上盖板的下侧，所述定位螺母与所述导引柱固定连接，且所述定位螺母止挡于所述上盖板的上侧。