[实用新型]汽车远程操控辅助装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车控制装置，尤其涉及一种汽车远程操控辅助装置。

背景技术

现代汽车的高性能、高品质是消费者追求的一个目标。目前城市汽车保有量迅猛增长，停车空间有限，在人口密集城区汽车的停靠和移位已经成为影响停车和阻碍道路交通的重要问题，将汽车驶入狭小的空间已成为一项必备技能，现在高端车具有的自动泊车功能都需要人员在车内驾驶、辅助操控。自动泊车时，只要轻碰方向盘或踩刹车，自动泊车就立即停止。但是遇到停车位宽度紧张，驾驶员将车停进停车位后，造成无法打开车门下车。或停车位紧张，临时停车没有停进停车位给其他车辆造成了停车和出入障碍，或临时停靠在他人车位，妨害其他车辆驶出停车位或车库的情况，给他人造成不便后，他人还无法联系到车主，经常造成误会，从而导致矛盾的激化，有的甚至因为临时停车妨碍其他车辆出库、入库，导致双方大打出手。而现有的汽车遥控启动大都采用无线电波、红外线或者蓝牙作为识别信号的传授媒介，通过与装有控制系统配对，实现发动机的远程启动，车门门锁的开启/关闭，定位车辆等功能，还无法实现远程操控车辆进行自动泊车和自动移位。也就无法实现人员远离车辆时，远程操控车辆自动泊车或自动移位。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车远程操控辅助装置，实现在任何有互联网覆盖的地方对汽车进行远程操控，可以利用远程控制的方式实现接收车辆信息、操控车辆远程启动、泊车、移位等操作，可以实现在家里通过手机或电脑实现操控停车场内车辆自动泊车、移位，不用驾驶员到现场就解决了不正确停车给其他车辆停车、出入所造成各种不必要的麻烦。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种汽车远程操控辅助装置包括中央处理器模块、车辆环境数据采集模块、车辆操控模块、车辆遥控启动模块、车辆感应报警模块、车载无线路由器和远程操控主机，上述各模块及路由器均与中央处理器模块相连接，所述的环境数据采集模块包括图像采集模块和雷达距离探测模块，所述车辆操控模块包括制动模块、转向模块和动力模块，中央处理器通过WIFI将所有的模块信息传送给主机。

所述的远程操控主机为电脑或手机。

本实用新型是借助互联网将汽车与电脑固定终端联接起来的系统设备，互联网发展迅猛，信号强覆盖面广，在空间距离和方位上较蓝牙系统有较大优势，只要有互联网覆盖的地方，本实用新型通过控制主机实现对车辆的远程操控。作为一种低成本的远程辅助操控装置弥补了现有传统远程控制的不足，为用户从传统汽车过渡到现代化智能汽车提供一个费用低廉且又实用的技术方案。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理框图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型一种汽车远程操控辅助装置包括中央处理器模块、车辆环境数据采集模块、车辆操控模块、车辆遥控启动模块、车辆感应报警模块、车载无线路由器和远程操控主机，上述各模块及路由器均与中央处理器模块相连接，所述的环境数据采集模块包括图像采集模块和雷达距离探测模块，所述车辆操控模块包括制动模块、转向模块和动力模块，中央处理器通过WIFI将所有的模块信息传送给主机。

所述的远程操控主机为电脑或手机。

本实用新型工作过程：本实用新型的环境数据采集模块包括图像采集模块和雷达距离探测模块，所采集图像数据及周围物体距车身的距离数据,通过数据线传输给中央处理器，所述的中央处理器可将采集到的数据分析处理后,得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数。远程操控主机通过WIFI网络与车载无线路由器相连，接受实时数据信息，并操控中央处理器模块执行相应指令，完成车辆遥控启动模块、车辆操控模块和车辆感应报警模块的系列动作。远程操控主机需配备无线路由模块，现以型号TP-Link家用无线路由器为例说明远程操控设置问题，无线路由器应能上外网，登陆家庭路由器的192.168.1.108管理界面，作为转发的目标客户端，这就是WIFI板IP地址，该IP为可自定义的固定值。在无线路由器上设置转发规则，使得外网对路由器上的特定的端口的访问会被路由器转发置一个指定的IP主机端口，利用WIFI远程操控汽车运行需要两个端口，端口8080为视频端口，端口2001为控制端口，添加两个端口转发规则，实现外网对8080端口和2001端口的访问时将重新发送到192.168.1.108这个IP的客户端，完成远程控制的设置准备，无线路由器作为沟通汽车与外界的桥梁，使得我们可以在外网实现对汽车的控制，并能接收回传的视频。