[实用新型]双联变矩行星轮传动系统

权利要求书

1.双联变矩行星轮传动系统，包括与外体连接的重合的几何中心轴(1)上的输入行星轮系和动轴输出轮(2)，其特征是：输入轮系中有动轴太阳轮(3)、定轴太阳轮(4)、和有A、B两个轮的双联变量行星轮(5)，所述的双联变量行星轮(5)没有行星架直接安装在动轴太阳轮(3)上，其中的A轮与定轴太阳轮(4)内啮合，B轮与动轴输出轮(2)外啮合或内啮合，动轴太阳轮(3)和动轴输出轮(2)为初始输入轮和终端输出轮。

2.根据权利要求1所述的双联变矩行星轮传动系统，其特征是：双联变量行星轮(5)中的B轮半径小于A轮半径。

3.根据权利要求1所述的双联变矩行星轮传动系统，其特征是：双联变量行星轮(5)的变量是指在不改变动轴太阳轮(3)半径，即不改变动轴太阳轮(3)的几何轴心(1)到双联变量行星轮(5)的轴心(6)的距离前提下，改变双联变量行星轮(5)中A轮和B轮半径。

4.根据权利要求3所述的双联变矩行星轮传动系统，其特征是：双联变量行星轮(5)中的A轮、B轮半径改变后，定轴太阳轮(4)半径和动轴输出轮(2)半径也随之改变，动轴输出轮(2)半径改变后，主动转臂加大，输入转矩增加。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的双联变矩行星轮传动系统，其特征是：几何中心轴(1)、定轴太阳轮(4)与外体连接。