[实用新型]冲压机械手

权利要求书

1.冲压机械手，包括机架和机械臂，机械臂水平摆放，机械臂的前端设有吸盘组件，吸盘组件作水平转动动作由旋转电机进行驱动，旋转电机在机械臂上固定安装，其特征在于：所述机架上方设有横梁，横梁作上下升降动作由升降电机进行驱动，升降电机在机架上固定安装，所述机械臂连接在滑座上，机械臂在滑座上方作水平摆动动作由摆动电机进行驱动，摆动电机在滑座上固定安装，所述滑座连接在横梁上，滑座在横梁前方作横向移动动作由横向电机进行驱动，横向电机在横梁上固定安装。

2.如权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于：所述横梁通过升降螺母、升降螺杆、第一同步带轮、第二同步带轮与升降电机传动连接，升降螺母转动设在机架台板上，升降螺母与第二同步带轮固定连接，第一同步带轮连接在升降电机的电机轴上，第一、第二同步带轮通过同步带传动，升降螺杆竖向安装，升降螺杆的上端与横梁固定连接，下端与升降螺母螺纹旋接。

3.如权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于：所述滑座通过横向螺母、横向螺杆、第三同步带轮、第四同步带轮与横向电机传动连接，横向螺母在滑座背面固定安装并螺纹旋接在横向螺杆上，横向螺杆横向安装，横向螺杆转动设在横梁上，横向螺杆的轴端与第四同步带轮固定连接，第三同步带轮连接在横向电机的电机轴上，第三、第四同步带轮通过同步带传动。

4.如权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于：所述滑座的横向移动通过横向滑轨进行导向，横向导轨在横梁上固定安装，所述横梁的上下升降通过竖向滑轨进行导向，竖向导轨在机架上固定安装。

5.如权利要求1所述的冲压机械手，其特征在于：所述吸盘组件具有安装吸嘴的安装盘，安装盘通过短轴转动设在机械臂上，短轴通过伞齿啮合或蜗轮蜗杆啮合与长轴传动连接，长轴从机械臂前端延伸到后端，长轴后端连接旋转电机，旋转电机横向放置。