[实用新型]一种推瓦机构

权利要求书

1. 一种推瓦机构，其特征在于：包括推瓦气缸（1）、推瓦杆（2）、直线导轨（3）以及摇杆（4），所述推瓦杆（2）与推瓦气缸（1）的活塞杆连接，所述推瓦气缸（1）为常通气状态，所述推瓦杆（2）可滑动地设置在直线导轨（3）上，所述摇杆（4）上端与推瓦杆（2）后端部铰接，其下端与推瓦杆复位驱动机构连接，所述摇杆（4）中部铰接在安装座（6）上；在进瓦时，所述推瓦杆复位驱动机构取消对摇杆（4）下端的作用力，所述推瓦杆（2）在推瓦气缸（1）的作用下沿直线导轨（3）运动，将磁瓦推入至磨削区域，在磁瓦被推入后，所述推瓦杆复位驱动机构对摇杆（4）下端作用，使推瓦杆（2）克服推瓦气缸（1）的作用力回到推瓦的起始点位置，准备进行下一次的推瓦动作。

2. 根据权利要求1所述的推瓦机构，其特征在于：所述推瓦杆复位驱动机构包括推瓦回程凸轮（5）和凸轮转轴（7），所述摇杆（4）下端与推瓦回程凸轮（5）对应抵靠，所述推瓦回程凸轮（5）通过凸轮转轴（7）与安装座（6）转动连接，所述凸轮转轴（7）与驱动机构连接，在进瓦时，所述推瓦回程凸轮（5）的高点逐渐远离摇杆（4）的下端部，所述推瓦杆（2）在推瓦气缸（1）的作用下沿直线导轨（3）运动，将磁瓦推入至磨削区域，随着凸轮转轴（7）的转动，推瓦回程凸轮（5）的高点再逐渐接近摇杆（4）的下端部，使推瓦杆（2）克服推瓦气缸（1）的作用力回到推瓦的起始点位置。

3. 根据权利要求2所述的推瓦机构，其特征在于：在所述凸轮转轴（7）上设置有旋转编码器（8）。