[实用新型]双线平行输送自动上下PCB板的AOI工位

权利要求书

1.一种双线平行输送自动上下PCB板的AOI工位，包括两条相互平行输送PCB板入料输送线和出料输送线组其特征在于，所述出料输送线组的两侧分别设有一自动光学检测机，两个所述自动光学检测机的入料口处均设有一水平台，其中一条所述PCB板入料输送线的出料口对接在其中一个所述水平台上，另一条所述PCB板入料输送线的出料口对接在另一个所述水平台上，两条所述PCB板入料输送线之间设有一多关节搬运机械手。

2.根据权利要求1所述的双线平行输送自动上下PCB板的AOI工位，其特征在于，所述PCB板入料输送线上设有入料待料区和出料待料区，所述入料待料区和出料待料区之间设有PCB板拿取机械手模组。

3.根据权利要求2所述的双线平行输送自动上下PCB板的AOI工位，其特征在于，两条所述PCB板入料输送线对应所述出料待料区的一侧均设有一贴标或喷码工位，所述PCB板拿取机械手将所述入料待料区上的PCB板搬运至所述出料待料区进行贴标或喷码后待料。

4.根据权利要求1所述的双线平行输送自动上下PCB板的AOI工位，其特征在于，所述出料输送线组由两条出料输送线组成，两条出料输送线上均设有PCB板堆垛区和待出料区，两个所述自动光学检测机将PCB板检测完成后通过多关节搬运机械手搬运至PCB板堆垛区，所述PCB板堆垛区上设有用于正反面都需要测试的PCB板的PCB板翻转装置。

5.根据权利要求2所述的双线平行输送自动上下PCB板的AOI工位，其特征在于，所述多关节搬运机械手分别将两个所述出料待料区上的PCB板搬运至自动光学检测机上进行检测。

6.根据权利要求2所述的双线平行输送自动上下PCB板的AOI工位，其特征在于，两个所述入料待料区上的PCB板通过送料小推车推入并自动接驳。

7.根据权利要求4所述的双线平行输送自动上下PCB板的AOI工位，其特征在于，两个所述待出料区上的PCB板通过待出料小推车移出。

8.根据权利要求1所述的双线平行输送自动上下PCB板的AOI工位，其特征在于，所述多关节搬运机械手包括底座，所述底座上端设有一可360°旋转或翻转的机械支撑臂，所述机械支撑臂的端部设有一可旋转和翻转的机械臂，所述机械臂的端部设有一可旋转和翻转的PCB取放支架。

9.根据权利要求8所述的双线平行输送自动上下PCB板的AOI工位，其特征在于，所述PCB取放支架由两根支架杆交叉连接成十字形，每根所述支架杆上均设有一气嘴安装槽，所述气嘴安装槽上间隔设有多个气嘴，每个所述气嘴均可沿所述气嘴安装槽上移动调节位置。

10.根据权利要求8所述的双线平行输送自动上下PCB板的AOI工位，其特征在于，所述PCB取放支架的中部与第一旋转马达的输出轴连接，所述第一旋转马达控制所述PCB取放支架做360°旋转运动，所述第一旋转马达连接在第二旋转马达的输出轴上，所述第二旋转马达固定在所述机械臂的端部，所述机械臂的另一端设有一控制所述机械臂360°翻转的第三旋转马达，所述机械支撑臂的下端与所述底座的连接处设有控制所述机械支撑臂360°旋转的第四旋转马达和第五旋转马达，所述底座内设有控制所述机械支撑臂翻转的第六旋转马达。