[实用新型]基于球面电容原理检测关节间隙的精密球铰链

权利要求书

1.基于球面电容原理检测关节间隙的精密球铰链，包括球窝、球头、球铰链输出杆和静极板，其特征在于：

静极板CJ_i固定在球窝内，其中，i＝1,2…8，并分布在三维坐标系的八个象限中合围成球面；静极板CJ_i均为大小相等且与球窝同心的球面电极；所述的球头作为动极板，并与静极板CJ_i构成八个球面电容；所述的球铰链输出杆与球头固定；静极板CJ_i与球窝的接触面均涂有绝缘材料；静极板CJ_i、球窝与球头相对的表面均涂有自润滑特性的耐磨材料。

2.根据权利要求1所述的基于球面电容原理检测关节间隙的精密球铰链，其特征在于：所述的球窝采用横向剖分式结构，包括球铰座和球铰端盖。

3.根据权利要求1所述的基于球面电容原理检测关节间隙的精密球铰链，其特征在于：所述的球头选用导电材料。

4.根据权利要求1所述的基于球面电容原理检测关节间隙的精密球铰链，其特征在于：所述的静极板CJ₁、CJ₄、CJ₅和CJ₈及其相对的静极板CJ₂、CJ₃、CJ₆和CJ₇与球头构成第一差动电容组，可检测出球头相对于球窝在X轴方向上的偏心量δ_X；静极板CJ₁、CJ₂、CJ₅和CJ₆及其相对的静极板CJ₄、CJ₃、CJ₈和CJ₇与球头构成第二差动电容组，可检测出球头相对于球窝在Y轴方向上的偏心量δ_Y；静极板CJ₁、CJ₂、CJ₃和CJ₄及其相对的静极板CJ₅、CJ₆、CJ₇和CJ₈与球头构成第三差动电容组，可检测出球头相对于球窝在Z轴方向上的偏心量δ_Z。

5.根据权利要求1所述的基于球面电容原理检测关节间隙的精密球铰链，其特征在于：所述的绝缘材料为环氧树脂；所述的耐磨材料为环氧树脂或聚四氟乙烯。

6.根据权利要求3所述的基于球面电容原理检测关节间隙的精密球铰链，其特征在于：所述的导电材料为铝合金。