[实用新型]夹具的输送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种输送装置，特别是一种夹具的输送装置。 

背景技术

钻床在现代工业中得到广泛的应用，一般可以分为普通钻床和数控钻床。 普通钻床虽然操作简单，但是由于人工操作的缘故，很难做到精确定位和高精度加工，同时生产效率和生产质量受到很大限制。 数控钻床应用到现代先进技术，具有定位准确、加工精度和效率高等特点。 目前的数控钻床多数为单头钻床或者多头单工位钻床，很难实现同一零件在一次装夹下完成多步工序并且可以实现多个零件同时加工各自的工序，这样就很难做到多步工序流水线化，无法很好的提高加工效率，精度上也很难满足要求。

为此，本申请人发明了一种可同时对工件进行钻孔、粗镗和精镗工位的多工位机床，该机床包括三个平行设置的动力头，可实现一次装夹，三次加工的目的。为了实现三次加工的目的，需要对工件的位置进行移动，使工件分别移动到三个动力头处，由三个动力头分别对工件进行加工。工件随夹具一起移动，需要提出一种输送装置来实现这一动作。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构设计合理、移动效果好的夹具的输送装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本夹具的输送装置，包括呈条状的支架和设于支架上的用于安装夹具的托板，所述托板的一端固连有用于驱动托板沿支架移动的动力单元，其特征在于，所述的支架上具有两平行设置的导轨：导轨一和导轨二，所述托板的下方具有与导轨一相配合设置且套设在导轨一上的导槽一，所述托板的下方还具有与导轨二相配合设置且套设在导轨二上的导槽二，所述的支架上还设有用于防止托板脱落的防脱结构。

在上述夹具的输送装置中，所述的防脱结构包括设于支架两侧的凹槽一和凹槽二，所述托板的下方设有伸入至凹槽一内的防脱件一和伸入至凹槽二内的防脱件二，所述的防脱件一抵靠在凹槽一的上侧面上，所述的防脱件二抵靠在凹槽二的上侧面上。

在上述夹具的输送装置中，所述的防脱件一和防脱件二通过螺栓固连在上述托板的下方。

在上述夹具的输送装置中，所述支架的中部具有空腔，上述的导轨一与导轨二分别位于空腔的侧上方，所述的空腔内设有由上述动力单元驱动的丝杆，所述托板的下方还设有与该丝杆螺纹连接的螺母。

在上述夹具的输送装置中，所述的动力单元为伺服电机。

工作时，将夹具安装到托板上，启动伺服电机，使丝杆转动，托板下方的螺母与丝杆螺纹连接，丝杆转动时带动推板在支架上移动，当移动到位后，停止伺服电机，此时对工件进行第一工位加工，加工完毕后，继续启动伺服电机，使托板带动夹具继续沿着支架移动，当移动到第二工位时，伺服电机停止，对工件进行第二工位加工，如此循环，直至整个工件加工完毕为止。

与现有技术相比，本夹具的输送装置具有以下优点：

其结构设计合理，操作简单，对工件一次装夹可实现三个或者三个以上的工位加工，有效提高加工时间和工件的装夹精度；整个输送过程的稳定性好，有效提高工件的加工精度；组装和维修方便，制造成本低。

附图说明

图1是本实用新型提供的较佳实施例的结构示意图。

图2是本实用新型提供的较佳实施例的部分结构示意图。

图中，1、支架；10、空腔；11、导轨一；12、导轨二；13、凹槽一；14、凹槽二；2、托板；20、螺母；21、导槽一；22、导槽二；3、动力单元；4、防脱件一；5、丝杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示的夹具的输送装置，包括呈条状的支架1和设于支架1上的用于安装夹具的托板2，托板2的一端固连有用于驱动托板2沿支架1移动的动力单元3，如图1和图2所示，本实施例中的动力单元3为伺服电机。

如图1所示，在支架1上具有两平行设置的导轨：导轨一11和导轨二12，如图2所示，托板2的下方具有与导轨一11相配合设置且套设在导轨一11上的导槽一21，托板2的下方还具有与导轨二12相配合设置且套设在导轨二12上的导槽二22。

本实施例中，在支架1上还设有用于防止托板2脱落的防脱结构。具体的，如图1所示，防脱结构包括设于支架1两侧的凹槽一13和凹槽二14，托板2的下方设有伸入至凹槽一13内的防脱件一4和伸入至凹槽二14内的防脱件二，防脱件一4抵靠在凹槽一13的上侧面上，防脱件二抵靠在凹槽二14的上侧面上，其中，防脱件一4和防脱件二通过螺栓固连在上述托板2的下方。