[实用新型]打印喷头和打印机

说明书

技术领域

本实用新型涉及3D打印领域，具体地，涉及打印喷头和打印机。

背景技术

在本领域中，FDM技术3D打印机是将熔融状态的塑料类材料从打印喷头中挤出，通过特定运动进行堆积成型。而打印质量与喷头运动平面到成型底板平面的平行度至关重要，如果打印喷头运动平面与成型底面不平行，轻则导致打印成型的物件有较大的变形，重则打印机根本无法进行正常的打印作业，传统的手动调平比较繁琐且无法精确调平，其次，由于打印机的打印喷头不好调节，不能减缓喷头对底面的冲击，从而使得喷头很容易就损坏，那么设计一种可以防止损坏的打印喷头成为3D打印领域的一种亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种打印喷头、打印机和打印方法，该打印喷头、打印机和打印方法克服了现有技术中的打印喷头容易损坏的问题，实现了给喷头进行减压，减少喷头受到的冲击力。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种打印喷头，该喷头包括：伸缩喷嘴、连接件和弹性复位元件，所述弹性复位元件套接于所述伸缩喷嘴的外表面，且一端连接于所述伸缩喷嘴，另一端连接于所述连接件，所述连接件上设置有环形凹槽，所述伸缩喷嘴的一端设置有与所述环形凹槽相契合的环形凸起，所述环形凸起能够在所述环形凹槽中滑动。

优选地，所述伸缩喷嘴包括中间段和出料段，所述环形凸起、中间段和出料段在竖直方向上从上往下依次固接且相互贯通。

优选地，所述环形凸起、中间段和出料段为一体成型结构。

优选地，所述中间段的外表面上设置有螺旋形凹槽。

本实用新型还提供一种打印机，该打印机包括：底座；

根据上述的打印喷头，所述打印喷头的喷嘴朝向所述底座；

至少三个连动机构，所述连动机构固定于所述底座上，且带动所述打印喷头移动。

优选地，所述连动机构包括：竖杆、连杆和托盘，所述竖杆的一端固定于所述底座上，且所述竖杆上设置有滑动块，所述连杆的一端万向铰接于所述滑动支架，另一端万向铰接于所述托盘，所述打印喷头安装于所述托盘上。

优选地，所述连动机构还包括：电源、控制器、两个触头和与所述滑动块相对应的驱动电机，所述两个触头分别设置于所述伸缩喷嘴和所述连接件上，所述驱动电机通过皮带带动所述滑动块沿所述竖杆移动，当两个所述触头接触时，所述控制器的触发端口连接所述电源，所述控制器控制所述驱动电机启动。

优选地，所述滑动块套接于所述竖杆的外表面且能够沿所述竖杆的长度方向移动；所述托盘的周边上设置有多个枢接结构，所述连杆的一端铰接于所述枢接结构；所述底座上还设置有输料装置，用于输送待印材料。

本实用新型还提供一种打印方法，该方法包括：使用上述的打印机，

步骤一，分别测出所述打印喷头在运动平面上的预设3个点与所述底座之间的距离，所述距离的值分别为d1、d2和d3；

步骤二，判断d1、d2和d3是否相等，当d1、d2和d3相等时，进行打印，当d1、d2和d3不相等时，所述控制器对所述打印喷头进行角度补偿，直至d1、d2和d3相等。

优选地，在步骤一中，测量在运动平面上的任意3个点与所述底座之间的距离的方法为：

步骤一：将所述打印喷头调整到预设3个点之一的位置；

步骤二，所述打印喷头沿竖直方向移动，直至所述两个触头接触，得到该点与所述底座之间的距离；

步骤三，重复步骤一和步骤二，得到预设3个点与所述底座之间的距离d1、d2和d3。

通过上述实施方式，本实用新型的打印喷头给喷头进行减压，减少喷头的冲击力，通过弹性复位元件的压缩和展开，避免了打印喷头由于过大的冲击力而损坏，同时连接件的设置，让伸缩喷嘴可以在环形凹槽中移动，减轻了压力。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是说明本实用新型的一种打印喷头的优选实施方式的结构示意图；

图2是说明本实用新型的一种打印喷头的优选实施方式的透视图；

图3是说明本实用新型的一种打印机的优选实施方式的结构示意图；以及

图4是说明本实用新型的一种打印方法的优选实施方式的结构示意图。

附图标记说明

1  触头             2  连接件