[实用新型]一种手机测试机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于手机测试领域，尤其是涉及一种用于手机自动化测试的机械手。

背景技术

传统的手机测试方法,需要测试人员按照测试用例手工操作手机，同时双眼紧紧盯住手机屏幕，时刻注意软件界面的变化,并且判断该变化是否符合正常流程。

测试工作量小的时候，这样的测试方式比较高效，测试人员手工操作手机,能够迅速完成测试。当工作量变大的时候，例如规定某操作要执行千次以上，或者要连续多个小时不间断测试,以及工作精度要求高的时候，比如测试应用程序启动时间要求测试结果要精确到毫秒级。测试人员的压力就非常大,测试工作的进度、质量也不能保证。

通过自动化测试可以解决上述提出的问题，但是想要完成自动化测试，则需要一种能够代替手工操作的机械手操作装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于手机自动化测试的机械手，能够代替手工操作，配合完成手机测试，保证测试工作的进度和质量。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种手机测试机械手，其特征在于，包括箱体、X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘；所述X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘位于箱体内，所述X86主板连接控制机械手移动机构控制卡，所述机械手移动机构控制卡驱动机械手移动机构，所述机械手设置在机械手移动机构上，所述机械手移动机构设有三维空间移动结构，所述相机与X86主板通过网络相连，位于托盘的正上方，所述托盘位于机械手下方。

优选的，所述机械手移动机构包括X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构；所述X轴平移机构设置在Y轴平移机构上并且能沿Y轴方向往返运动，所述Z轴平移机构设置在X轴平移机构上并且能沿X轴方向往返运动，所述机械手设置在Z轴平移机构上并且能沿Z轴方向往返运动。

进一步的，所述X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构为丝杠结构。

优选的，所述机械手包括侧键帽和触笔头，所述触笔头通过侧键帽连接在Z轴平移机构上,所述侧键帽可用其边缘点击手机侧边键。。

优选的，所述托盘设有呈阵列排列的螺钉孔，固定手机用的夹具圆柱通过螺钉固定在螺钉孔上。

进一步的，所述夹具圆柱包括偏心圆柱、同心圆柱。

优选的，所述箱体上设有风扇、电源、网络接口。

优选的，所述Y轴平移机构上设有USB接口。

相对于现有技术，本实用新型所述的手机测试机械手具有以下优势：

本实用新型由X86主板连接控制机械手移动机构控制卡，可以精确控制机械手的移动，为手机测试提供很大的帮助，具有识别手机和配置按键关联的功能，辅助完成手机自动化测试，同时保证了测试工作的进度和质量。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的移动机构的结构示意图。

图2为本实用新型控制关系示意图。

1-X轴平移机构；    2-Y轴平移机构；    3-Z轴平移机构；

4-托盘；           5-USB接口；        6-触键帽；

7-触笔头；

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型包括箱体、X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘；所述X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘位于箱体内，如图2所示，所述X86主板连接控制机械手移动机构控制卡，所述机械手移动机构控制卡驱动机械手移动机构，所述机械手设置在机械手移动机构上，所述机械手移动机构设有三维空间移动结构，所述相机与X86主板通过网络相连，位于托盘的正上方，所述托盘位于机械手下方。

所述机械手移动机构包括X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构；所述X轴平移机构设置在Y轴平移机构上并且能沿Y轴方向往返运动，所述Z轴平移机构设置在X轴平移机构上并且能沿X轴方向往返运动，所述机械手设置在Z轴平移机构上并且能沿Z轴方向往返运动。

所述X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构为丝杠结构。

所述机械手包括侧键帽和触笔头，所述触笔头通过侧键帽连接在Z轴平移机构上,所述侧键帽可用其边缘点击手机侧边键。。