[实用新型]牵引式移栽机自动测速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体为一种应用于牵引式移栽机株距确定、调整用的自动测速装置。

背景技术

随着社会的不断发展与科技进步，农业领域用机械化程度的不断提高，许多田间作业已经由传统的手工业逐步发展为被机械化所替代。

如图1所示，传统的牵引式移栽机配置有一个与地面接触的地轮1，移栽机向前行走时，与地面接触的地轮1就被带动转动，通过一系列的链条2组成的传动装置，带动移栽模块4运转。当地面有障碍物时，移栽模块4有卡死现象，进而与链条2连接，并设置有链轮的移栽模块传动轴3也无法正常运作。由于移栽株距靠地轮1与链轮的变速比来决定，导致移栽株距没法有效的快速调节；同时传统的链条传动多结构复杂，障碍点多，且工作效率低下，维修工作量大，大大加剧了作业成本。

因此，提供一种结构简单，制作成本低，同时能够克服移栽过程中的障碍，可以实现方便快捷的调整移栽株距的移栽装置，已经是一个值得研究的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术中不足，本实用新型提供了一种结构简单，制作成本低，同时能够克服移栽过程中的障碍，可以实现方便快捷的调整移栽株距的牵引式移栽机自动测速装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

牵引式移栽机自动测速装置，包括设置在牵引机具下方的支撑轮5，所述的支撑轮5的传动轴上设置有磁钢6；牵引机具与支撑轮5直接通过支撑架与支撑轮5的传动轴固定连接；所述的支撑架靠近支撑轮5的传动轴的一端设置有电磁传感器7；所述的牵引机具上设置有与电磁传感器7连接的PLC控制器，所述PLC控制器同时控制有电机8和移栽模块4；

所述的电机8和移栽模块4同时设置在牵引机具上，且电机8安装在移栽模块4的转轴上；

所述的电磁传感器7位于磁钢6的上方，且磁钢6随同支撑轮5的传动轴一起转动。

积极有益效果：本实用新型提供了一种能够通过测量支撑轮的转速，依据测试出的转速进一步控制电机的转速，进而实现了控制与移栽模块的转轴连接的电机；结构简单，能偶实现自动调节移栽模块的运转，实现了快速高效的调节株距，同时障碍点也大幅减少，降低了制造使用成本，提高了作业效率，便于普及推广。

附图说明

图1为现有技术结构示意图：

图2为本实用新型的结构示意图；

图中为：地轮1、链条2、移栽模块传动轴3、移栽模块4、支撑轮5、   磁钢6、电磁传感器7、电机8。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步的说明：

如图2所示，牵引式移栽机自动测速装置，包括设置在牵引机具下方的支撑轮5，所述的支撑轮5的传动轴上设置有磁钢6；牵引机具与支撑轮5直接通过支撑架与支撑轮5的传动轴固定连接；所述的支撑架靠近支撑轮5的传动轴的一端设置有电磁传感器7；所述的牵引机具上设置有与电磁传感器7连接的PLC控制器，所述PLC控制器同时控制有电机8和移栽模块4；

所述的电机8和移栽模块4同时设置在牵引机具上，且电机8安装在移栽模块4的转轴上；

所述的电磁传感器7位于磁钢6的上方，且磁钢6随同支撑轮5的传动轴一起转动。

使用时，把几块磁钢6安装在沿地面行走的支撑轮5的转轴上，依靠设置在磁钢6上方的电磁传感器7感应磁场的变化，从而测量出支撑轮5的转速，经过PLC控制器计算出车辆的车速；电机8直接安装在移栽模块的转轴上，依据电磁传感器7测量并经过PLC控制器计算出的支撑轮5的速度，进而确定电机的转速，实现移栽，并调节株距。

本实用新型提供了一种能够通过测量支撑轮的转速，依据测试出的转速进一步控制电机的转速，进而实现了控制与电机输出轴连接且受电机驱动控制的移栽模块；结构简单，能偶实现自动调节移栽模块的运转，实现了快速高效的调节株距，同时障碍点也大幅减少，降低了制造使用成本，提高了作业效率，便于普及推广。

上述结合附图和实施例对本实用新型的实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下进行变更或改变，均应视为本实用新型的保护范围。