[实用新型]一种同步收放料机构有效
| 申请号： | 201520084033.9 | 申请日： | 2015-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN204917323U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 陈志梁;吴国锋 | 申请（专利权）人： | 东莞市优印精密自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65H5/08 | 分类号： | B65H5/08;B65H29/26;B65H31/00;B65H1/00 |
| 代理公司： | 东莞市科安知识产权代理事务所 44284 | 代理人： | 罗崇保 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 同步 收放料 机构 | ||
1.一种同步收放料机构，其特征在于，包括：自动上料组件、第一送料组件、存取料组件及第二取料组件，所述自动上料组件与所述存取料组件固定连接，所述第一送料组件包括取放料机械臂及第一吸料部，所述取放料机械臂一端设置在所述自动上料组件上，另一端设置在所述存取料组件上，所述第一吸料部设置在所述取放料机械臂上，所述第二取料组件设置在所述存取料组件上。
2.如权利要求1所述的同步收放料机构，其特征在于，所述第一吸料部包括：第一固定片及第一吸盘，所述第一固定片与所述取放料机械臂连接，所述第一吸盘与所述第一固定片固定连接。
3.如权利要求2所述的同步收放料机构，其特征在于，所述第一固定片呈“L”型，所述第一固定片一端分别与所述第一吸盘及所述取放料机械臂连接，另一端悬空设置在所述取放料机械臂上方。
4.如权利要求1所述的同步收放料机构，其特征在于，所述自动上料组件包括：第一架体、第一调节部、第二调节部、第一取料部、第一自动放料部及第二自动放料部，所述第一取料部设置在所述第一架体上，所述第一调节部及所述第二调节部分别设置在所述第一取料部两侧，所述第一自动放料部设置在所述第一调节部上，所述第二自动放料部设置在所述第二调节部上。
5.如权利要求1所述的同步收放料机构，其特征在于，所述存取料组件包括：第二架体、上料暂存部及下料暂存部，所述第二架体与所述自动上料组件固定连接，所述上料暂存部及所述下料暂存部分别设置在所述第二架体上。
6.如权利要求1所述的同步收放料机构，其特征在于，所述第二取料组件包括：放料机械臂、第二吸料部及第三吸料部，所述放料机械臂设置在所述存取料组件上，所述第二吸料部及所述第三吸料部分别设置在所述放料机械臂上。
7.如权利要求6所述的同步收放料机构，其特征在于，所述第二吸料部包括：第二吸盘和第二枢接件，所述第二枢接件与所述放料机械臂连接，所述第二吸盘与所述第二枢接件连接。
8.如权利要求6所述的同步收放料机构，其特征在于，所述第三吸料部包括：第三吸盘和第三枢接件，所述第三枢接件与所述放料机械臂连接，所述第三吸盘与所述第三枢接件连接。
9.如权利要求1所述的同步收放料机构，其特征在于，所述取放料机械臂为滑动轨道。
10.如权利要求6所述的同步收放料机构，其特征在于，所述放料机械臂为滑动轨道。
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