[实用新型]视觉检测设备

说明书

技术领域

本公开涉及一种用于视觉地检验应用或附接至物体的膏状材料、工具组装销以及其他物品的存在和位置的多点检测站。

背景技术

视觉检测是一种检查在生产操作中被应用、附接或装配的蜡、密封件、粘合剂紧固件、销或其他物体的位置和存在的方式。样品、样本或模板可用作视觉检测站的视觉引导。检测员期望鉴于样品部件或模板以视觉检测来对产品部件进行检查。

密封件、粘合剂以及蜡逐渐地被在车辆装配操作中使用。因为它们在安装时被精确地定位并且具有一致的外观，所以这些类型的膏状结合材料并不如能够通过工具中的传感器或通过机械视觉系统来检查的铆钉或紧固件那样易于检查。然而，当粘合剂沉积物在站之间移动时或者在应用期间移动时，其会由于重力或者施加在沉积物上的力而流动或移动。在表面上的润滑剂的量或者其他涂层还可引起粘合位置发生变化。这些类型的膏状沉积物并不总是具有相同外观并且并不容易通过机器视觉系统检查，因为机器视觉系统过于敏感这会导致过多的错误警报。

车门、行李箱盖、引擎盖以及车顶可容纳以点或线应用的胶粘剂、密封件、隔音材料或蜡，其必须精确地应用至预定的位置以有效地将外部车身面板联接至内部面板和加强件。在不停止生产线并使用卷尺来检查沉积物的位置的情况下，难以视觉检验在生产环境中这种材料的大量沉积物的位置和存在。如果粘合剂或其他应用被遗漏、跌落或者离开位置，可能需要采取后续的补救措施以可观的费用来纠正由于在合适的位置中沉积物缺失而引起的问题。

当必须检查大量的检测点时，在生产操作中使用的模具垫板销和其他加工设备进行视觉检测也是困难的。在模具或设备被组装之后，必须执行对照加工规格图纸的繁琐的工具组装验证以确保工具被合适地组装。例如，如果模具垫具有被安装在错误位置或者被遗漏的缓冲销，则用以生产部件的缓冲模具垫的操作可能会受到损害并且可能导致不合适部件的生产。

本公开旨在解决在使用视觉检测的情况下所遇到的上述问题和其他问题，现总结如下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够对物体上附件位置进行视觉检查并增加检查确定性的视觉检测设备。

根据本公开的一方面，提供了一种视觉检测设备，用于检测物体上的多个位置以确定多个附件的存在和位置。该设备包括支撑框架以及固定至设备的多个激光器，每个激光器指向多个位置中的一个以对与每个位置相结合的区域进行照明。

根据本公开的其它方面，控制器在实施视觉检测时对激光器选择性地提供动力。多个点轮廓模板的每个附接至激光器中的一个以投射围绕多个位置中的每个位置的线来辅助用于检验附件均被合适地定位在物体上的视觉检测。线围绕多个位置中的每个位置延伸并可被放大以包括用于附件的位置的可接受公差。

支撑框架可包括并排布置的多个平行杆并且激光器附接至多个平行杆以对准多个位置中的一个。激光器通过可调节的保持件固定至多个平行杆，可调节的保持件辅助调节每个激光器指向朝向的位置。

附件可为应用至物体的材料线，激光器可指向沿材料线的多个位置以辅助材料线的存在和位置的视觉检测。可选地，附件可为应用至物体的膏状材料的涂覆物。材料可选自但不限于由以下组成的组：粘合剂、密封剂、蜡和胶粘剂。

在本公开设备的其它应用中，物体可为适于容纳选自多个位置中的多个附件的工具。每个激光器指向附件中的一个所附接的位置中的其中之一。在具体应用中，物体为用于模具的垫板，其包括多个凹口，其中选择凹口的子集以容纳压力销。每个激光器被固定至设备以指向凹口的子集中的一个凹口来对凹口中的被选择为容纳压力销之一的一个凹口进行照明。

根据本公开的另一方面，公开了一种用于视觉检测物体上的多个位置的系统。该系统包括将聚焦光投射成图案以对在物体上的位置中的每一个进行照明。视觉检测位置中的每一个位置以确定期望被设置每个位置的特定附件的存在和位置。

根据该系统的其它方面，聚焦光为来自激光器的光。来自激光器的光被投射穿过点轮廓模板以投射光图案，其可以形成在位置周围延伸的光线。聚焦光由多个激光器提供，每个激光器对物体上的位置中的一个位置进行照明。

根据所公开系统的额外方面，附件为应用至物体的膏状材料的涂覆物。材料可以是粘合剂、密封剂、蜡或胶粘剂。

根据本公开的再一方面，公开了一种视觉检测物体的方法，物体容纳至少一个附件，该方法包括引导光聚焦在物体上的多个位置上以在多个位置中的每个处提供接近附件的照明。附件被视觉检测以确定在位置中的每个位置处的附件的存在和位置。