[实用新型]车用冷凝器铁套装配机的左侧铁套装配机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种车用冷凝器铁套装配机的左侧铁套装配机构。

背景技术

空调上的蒸发器和冷凝器被称为空调的两器，其在空调制冷和制暖中担当着非常重要的角色，冷凝器本身是由铝翅片穿合在铝管上形成的，其本体比较软，所以无法直接通过螺丝来安装连接，直接安装会损坏本体，所以需要在几个连接点安装防止损坏本体的铁套，之前的生产工艺都是由工人摆放后手工安装的，不仅效率低，而且在安装的过程中很容易损坏铝翅片，不仅外观受损，有时候外形尺寸还会改变，直接导致产品报废。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种车用冷凝器铁套装配机的左侧铁套装配机构，能够替代工人对冷凝器的连接口进行铁套安装，大大提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种车用冷凝器铁套装配机的左侧铁套装配机构，该车用冷凝器铁套装配机的左侧铁套装配机构包括垂直式铁套供料架、铁套分离换位装置和双机械手移栽机构，所述垂直式铁套供料架、铁套分离换位装置和双机械手移栽机构均固定于工作台面，双机械手移栽机构位于铁套分离换位装置的后侧，垂直式铁套供料架位于铁套分离换位装置的上方；

优选的是，所述垂直式铁套供料架包括垂直杆、垂直杆固定法兰、料板轨道、料板轨道夹、料板块和铁套储料杆，两根垂直杆的下端设有垂直杆固定法兰，垂直杆固定法兰固定于工作台面，两根垂直杆的上端均设有料板轨道夹，两个料板轨道夹分别连接着料板轨道的两端，料板轨道上设有料板块，料板块上插装有两个铁套储料杆，铁套储料杆垂直向下安装；

优选的是，所述铁套分离换位装置包括底板、侧板、顶板、铁套卡位模和铁套分离换位机构，所述底板上设有两块相互平行的侧板，侧板垂直安装于底板，侧板的上边沿分别连接着顶板的下平面两端，顶板上设有两组前后分布的铁套卡位模，侧板的内侧面上安装有铁套分离换位机构；所述铁套卡位模包括长边挡块、侧定位模块和腰形孔定位模块，所述长边挡块、侧定位模块和腰形孔定位模块安装于顶板上平面，两个腰形孔定位模块安装于长边挡块的前侧，腰形孔定位模块和长边挡块之间为铁套放置槽，放置槽的左侧设有侧定位模块，放置槽的右侧为铁套分离换位机构的换位推块；

优选的是，所述铁套分离换位机构还包括分离气爪模组和换位模组，两个分离气爪模组安装于顶板上平面，换位模组安装于侧板内侧面，所述分离气爪模组包括“L”形支架条和分离气夹爪，两个分离气夹爪安装于“L”形支架条，两个分离气夹爪成上下位置分布；所述换位模组包括换位导杆、导向块、同步连杆和换位推拨气缸，所述换位推拨气缸安装于一个侧板内侧面，换位推拨气缸的活塞杆连接着同步连杆的中间位置，同步连杆的两端分别连接着一个导向块，两个导向块成前后分布，导向块内均插装有两根换位导杆，换位导杆的两端分别固定于两个侧板的内侧面，导向块上均设有一个换位推块，换位推块穿过顶板的长槽；

优选的是，所述双机械手移栽机构包括横向移栽机构、上下换位机构、第一机械手和第二机械手，所述横向移栽机构安装于工作台面，横向移栽机构的移栽板上设有上下换位机构，上下换位机构的上下换位板上设有第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手并排分部，位置前后错开；所述横向移栽机构的气动式移栽模组通过两根支架轴安装于工作台面；所述上下换位机构还包括薄形气缸、上下换位导轨、上下换位滑块、第一垫块和第二垫块，所述薄形气缸安装于移栽板侧面，薄形气缸的活塞杆连接着上下换位板，上下换位板的背面设有两个上下换位滑块，两个可上下滑动的上下换位滑块分别位于两根上下换位导轨上，两根上下换位导轨相互平行，并固定于移栽板侧面，上下换位板的正面安装有第一垫块和第二垫块，第一垫块和第二垫块成左右对称分布，第一垫块的高度不同于第二垫块的高度，第一垫块和第二垫块分别安装有第一机械手和第二机械手；

  本实用新型的有益效果是：本实用新型一种车用冷凝器铁套装配机的左侧铁套装配机构，能够替代工人对冷凝器的连接口进行铁套安装，大大提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型车用冷凝器铁套装配机的左侧铁套装配机构的结构示意图；

图2是本实用新型车用冷凝器铁套装配机的左侧铁套装配机构的侧视图；

图3是本实用新型车用冷凝器铁套装配机的铁套分离换位机构的结构示意图；

图4是本实用新型车用冷凝器铁套装配机的双机械手移栽机构的结构示意图。

具体实施方式