[实用新型]障碍清除车

说明书

技术领域

本实用新型涉及障碍清除车。

背景技术

近年来，地震、海啸、山体滑坡、泥石流等自然灾害频发，常常造成大范围房屋倒塌、人员伤亡，给人们带来了巨大的损失，灾区重建、灾区救援成为人们需要面对的重大问题，而灾区重建、灾区救援过程中往往需要使用障碍清除车快速地破除障碍物、高效地清理建筑垃圾。

现有障碍清除车如申请号为201120231681.4、授权公告号为CN 202144279 U的中国专利公开的地震救灾工程车，包括底盘、行走装置和施工系统，底盘上铰接有机械臂，机械臂由机械臂肩关节电机驱动转动。施工系统设置在机械臂的顶部并能够在机械臂的带动下移动位置，包括冲击钻头和合金锯片，构成破障装置。使用时，冲击钻头和合金锯片在机械臂带动下移动到设定位置对障碍物进行冲击破碎或进行切割，实现破障功能。但是，现有的破障装置采用冲击钻头和合金锯片的形式，结构复杂、零部件较多、成本高，冲击钻头与合金锯片配合往往需要交替配合工作，作业效率低；并且，合金锯片在使用过程中很容易磨损，并需要车身保持较好的稳定性，遇到较硬物体时很容易在较大冲击下损坏，维护频率高，同样影响作业效率。再者，上述地震救灾工程车的举升装置举升高度有限，并且无法适应高度不同的被清除物体，通用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种障碍清除效率高的障碍清除车。

本实用新型障碍清除车采用的技术方案是：障碍清除车，包括举升装置和设置在举升装置上的破障装置，所述破障装置包括刀片安装座，所述刀片安装座上设有破障刀片，所述破障刀片与所述刀片安装座之间设有加强筋，所述加强筋相对于所述破障刀片的回转径向在破障刀片的回转平面内倾斜设置。

所述加强筋为连接在破障刀片与所述刀片安装座之间的连杆。

所述刀片安装座包括用于与对应的转轴止旋配合的中心体和与所述中心体同轴设置的圈体，所述破障刀片设置在圈体上，所述加强筋为连接在所述破障刀片与所述中心体之间的中心体连杆。

所述破障刀片通过一只螺栓连接在圈体上，所述螺栓与破障刀片回转中心的连线相对于所述破障刀片的回转径向朝破障刀片回转方向的前方倾斜。

所述破障刀片上用于与中心体连杆连接的位置与所述螺栓之间的连线和所述中心体连杆形成不小于90度且小于180度的角。

所述圈体与中心体连杆之间连接有圈体连杆。

所述破障刀片为厚度均匀的刀板，其厚度方向与其回转轴线的延伸方向一致，所述破障刀片回转径向的前端具有刀尖，所述刀尖朝向破障刀片回转方向的一侧弯曲。

所述刀片安装座和破障刀片设有沿回转轴线间隔布置的两组以上。

所述破障装置还包括设置在刀片安装座后方的V形防护罩，所述V形防护罩前部具有供所述刀片安装座和破障刀片探出的开口。

所述举升装置包括机械臂和机械臂支撑座，所述机械臂的中后部铰接在机械臂支撑座上而上下摆动，所述机械臂支撑座上设置有沿垂直于机械臂摆动轴向的方向导向移动的机械臂驱动滑块，所述机械臂的后端端部与所述机械臂驱动滑块之间铰接有机械臂连杆，所述机械臂连杆与所述机械臂、机械臂支撑座和机械臂驱动滑块构成用于在机械臂驱动滑块导向移动时使所述机械臂摆动的曲柄滑块机构。

本实用新型采用上述技术方案，破障装置包括刀片安装座，所述刀片安装座上设有破障刀片，所述破障刀片与所述刀片安装座之间设有加强筋，所述加强筋相对于所述破障刀片的回转径向在破障刀片的回转平面内倾斜设置，使用时，破障刀片在刀片安装座的带动下转动对障碍物进行冲击破碎，使障碍物成块剥落，与现有技术中采用的合金锯片相比能够实现更高的作业效率，并且，相对于所述破障刀片的回转径向在破障刀片的回转平面内倾斜设置的加强筋能够对破障刀片起到支撑作用，改善破障刀片与刀片安装座之间的受力，避免破障刀片受到过大冲击而损坏，使用寿命长，有利于减少维护次数和维护时间，有利于提高作业效率。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是图1中回转支撑结构的示意图；

图5是图4中支撑滚轮的安装结构示意图；

图6是图5的侧视图；

图7是图5的剖视图；

图8是举升装置的立体图一；

图9是举升装置的立体图二；

图10是支撑臂的上框架的结构示意图一；

图11是支撑臂的上框架的结构示意图二；

图12是支撑臂的上框架的主视图；