[实用新型]球形水下作业机

说明书

技术领域

本实用新型涉及探测器领域，尤其涉及一种球形水下作业机。

背景技术

在勘探水质时，需要获取水温，水下图像等数据，而在水中，各个区域的水质并不相同，需要获取各个区域的水的数据，进行抽样分析，而一般的水中作业机，功能单一，并且不易实现水下各个方位的移动，因此，如何使水下勘探水质更简单方便，是个亟待解决的问题

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种球形水下作业机，旨在解决作业机在水下自由移动勘探水质的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种球形水下作业机，包括外壳，其中，所述作业机中空，所述作业机呈球形，在所述外壳上均匀分布有用于驱动球形水下作业机运动的螺旋桨，在球形水下作业机内部与螺旋桨对应位置设有驱动装置，用于带动螺旋桨运动。

所述的球形水下作业机，其中，所述驱动装置还包括调速装置，用于调节螺旋桨运转的速度。

所述的球形水下作业机，其中，所述驱动装置为电动马达。

所述的球形水下作业机，其中，所述螺旋桨个数为3个。

所述的球形水下作业机，其中，所述球形水下作业机外壳为有机玻璃。

所述的球形水下作业机，其中，所述球形水下作业机采用蠕动泵控制自身的浮沉。

有益效果：本实用新型通过在球形水下作业机中设置摄像头、水温探测器等，实现各种不同勘探功能，并且球形水下作业机整体中空呈球形，减小水的阻力，在球中部有三个互成120度夹角的螺旋桨，由球形水下作业机内设置的驱动装置驱动螺旋桨旋转，实现水平上各个方位的移动的控制，通过蠕动泵吸水排水来控制自身在水下的沉浮，并且驱动装置还包括调速装置，可以实现移动速度的调节，并且球形水下作业机外壳是有机玻璃制成，不易碎，本发明的球形水下作业机能够实现多种勘探功能，并且能够多方位移动，满足用户对不同水质，不同功能的勘探需求。

附图说明

图1为本实用新型的球形水下作业机的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种球形水下作业机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1，为本实用新型一种球形水下作业机的结构示意图，包括外壳100，其中，所述球形水下作业机中空，所述作业机呈球形，在所述外壳上均匀分布有用于驱动球形水下作业机运动的螺旋桨200，在球形水下作业机内部与螺旋桨对应位置设有驱动装置300，用于带动螺旋桨运动。本实用新型的球形水下作业机，中空，可以在内部设置摄像头，温度传感器，取样器等，实现不同的勘探功能，并且在外壳上均匀分布有螺旋桨，以及驱动螺旋桨运动的驱动装置，可实现球形水下作业机水下运动的功能。

进一步的，所述的球形水下作业机，其中，所述驱动装置还包括调速装置，用于调节螺旋桨运转的速度，本实用新型的球形水下作业机，驱动装置还包括调速装置，在水下勘探过程中，有些画面是很少见的，需要进行快速移动进行获取，因此增加调速装置，能够实现球形水下作业机在水下快速移动的目的。

进一步的，所述的球形水下作业机，其中，所述驱动装置为电动马达。

进一步的，所述的球形水下作业机，其中，所述螺旋桨个数为3个，螺旋桨个数为三个，分布在球形水下作业机的中部互成120度夹角，可充分满足各个位置移动的需求，可通过调速和调节螺旋桨的开闭来实现。

进一步的，所述的球形水下作业机，其中，所述球形水下作业机外壳为有机玻璃，有机玻璃外壳比较坚固，而且防水性好。

进一步的，所述的球形水下作业机，其中，所述球形水下作业机采用蠕动泵控制自身的浮沉。

综上所述，本实用新型通过在球形水下作业机中设置摄像头、水温探测器等，实现各种不同勘探功能，并且球形水下作业机整体中空呈球形，减小水的阻力，在球中部有三个互成120度夹角的螺旋桨，由球形水下作业机内设置的驱动装置驱动螺旋桨旋转，实现水平上各个方位的移动的控制，通过蠕动泵吸水排水来控制自身在水下的沉浮，并且驱动装置还包括调速装置，可以实现移动速度的调节，并且球形水下作业机外壳是有机玻璃制成，不易碎，本发明的球形水下作业机能够实现多种勘探功能，并且能够多方位移动，满足用户对不同水质，不同功能的勘探需求。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。