[实用新型]基于solidworks农田信息采集机器人

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种基于solidworks农田信息采集机器人。

背景技术：

目前对农田信息的采集由人力完成，不够现代化，也增加了劳动人数，同时采集工作会对采集人员体力造成大量消耗，农田信息的采集迫切需要一套灵活的自动的采集设备。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种基于solidworks农田信息采集机器人。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种基于solidworks农田信息采集机器人，其组成包括：下层车体，所述的下层车体下部装有一组直流减速电机，所述的直流减速电机与车轮连接，所述的下层车体上部装有控制板和驱动模块，所述的控制板上装有采集模块，所述的下层车体的四角通过立柱与上层车体连接，所述的上层车体中部装有丝杠，所述的丝杠上装有机械臂座，所述的机械臂座上装有机械臂，所述的机械臂端部装有ph值传感器，所述的上层车体前部装有云台驱动器，所述的云台驱动器上装有全方位云台，所述的全方位云台上装有CCD摄像头。

所述的基于solidworks农田信息采集机器人，所述的下层车体下部装有一组轴承架，所述的直流减速电机安装在所述的轴承架一侧；所述的驱动模块内装有附带电压转换电路的电源和L293D作为电机驱动芯片；所述的控制板采用STC89C52RC芯片，所述的采集模块包括温湿度传感器、红外避障模块、射频发射装置。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型采用直插式STC89C52RC芯片作为移动机器人小车的控制芯片，它的主要功能是通过控制其输出引脚的电平高低，从而让电机驱动芯片驱动电机正转或者反转，实现机器人的前进、后退、转向以及温度、湿度信息的采集。驱动模块集成有6-9V附带电压转换电路的电源，可以对小车电压输入6-9V电压，自带多路5V拓展输出。选择集成性能更强、带电机刹车功能的L293D作为电机驱动芯片，驱动直流电机工作。

本实用新型使用时操作人员在控制点通过射频接收装置，接收由机器人射频发射装置发送的信息，在信息接收端界面可以显示测得的农作物生长信息，如温度、湿度、ph值等，也可以通过摄像头显示农作物生长情况。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是附图1的左视图。

附图3是本实用新型的STC89C52RC芯片电路图。

附图4是本实用新型的DHT11温度湿度二合一传感器的电路图。

附图5是本实用新型的红外避障模块电路图。

附图6是本实用新型附带电压转换电路的电源的内部电路图。

附图7是本实用新型的驱动模块电路图。

附图8是本实用新型的射频发射装置电路图。

具体实施方式：

实施例1：

一种基于solidworks农田信息采集机器人，其组成包括：下层车体1，所述的下层车体下部装有一组直流减速电机2，所述的直流减速电机与车轮3连接，所述的下层车体上部装有控制板4和驱动模块5，所述的控制板上装有采集模块6，所述的下层车体的四角通过立柱7与上层车体8连接，所述的上层车体中部装有丝杠9，所述的丝杠上装有机械臂座10，所述的机械臂座上装有机械臂11，所述的机械臂端部装有ph值传感器12，所述的上层车体前部装有云台驱动器13，所述的云台驱动器上装有全方位云台14，所述的全方位云台上装有CCD摄像头15。

实施例2：

根据实施例1所述的基于solidworks农田信息采集机器人，所述的下层车体下部装有一组轴承架16，所述的直流减速电机安装在所述的轴承架一侧；所述的驱动模块内装有附带电压转换电路的电源17和L293D作为电机驱动芯片18；所述的控制板采用STC89C52RC芯片，所述的采集模块包括温湿度传感器19、红外避障模块20、射频发射装置21。