[实用新型]大内衬装配移灯机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种节能灯装盒机械设备，尤其涉及一种大内衬装配移灯机构。

背景技术

节能灯包括金属灯座和玻璃灯管，为了保护玻璃灯管，防止节能灯破损，在节能灯装盒的时候同时在节能灯金属灯座放置大内衬、在节能灯玻璃灯管放置小内衬，大内衬和小内衬支撑在节能灯纸盒内，可以很好地保护节能灯。大内衬和小内衬由支撑边部和中间区域构成，中间区域与节能灯纸盒的形状和尺寸对应，支撑边部与中间区域之间设有分割折线。现有技术中，将节能灯及大小内衬装入节能灯纸盒多采用人工方式，需要分别沿大内衬和小内衬的分割折线将支撑边部折起，并分别对应放置在节能灯的金属灯座和玻璃灯管上，再装入节能灯纸盒，然后将盒盖扣好。

这种生产方式由于人工将大内衬放置到节能灯的灯座上，再将放置好大内衬的节能灯移走进行下道工序，虽然工作简单，但是却占用大量人力资源，生产效率低下，不能够实现自动化批量生产，大大增大了生产企业的负担，严重阻碍了该行业的发展。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动进行抓取大内衬、放置大内衬、抓取节能灯及大内衬、移走节能灯及大内衬，大大提高了工作效率，便于自动化机械操作，降低生产成本的大内衬装配移灯机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：大内衬装配移灯机构，安装在节能灯自动装盒机的机架上，所述机架上安装有台面板，包括所述机架上安装的抓取圆柱凸轮机构，所述抓取圆柱凸轮机构连接有抓取摆轴，所述抓取摆轴穿过所述台面板连接有大内衬放置摆臂和节能灯抓取摆臂，所述大内衬放置摆臂上设有大内衬吸放气缸，所述大内衬吸放气缸的活塞杆连接有大内衬真空吸盘，所述节能灯抓取摆臂上设有节能灯抓放气缸，所述节能灯抓放气缸的活塞杆连接有夹具平行气缸，所述夹具平行气缸的活塞杆连接有节能灯夹爪。

作为优选的技术方案，所述大内衬放置摆臂连接有用于安装所述大内衬吸放气缸的吸放气缸安装座，所述吸放气缸安装座上开设有与所述大内衬放置摆臂连接的吸放气缸座连接长槽。

作为对上述技术方案的改进，所述节能灯抓取摆臂连接有用于安装所述节能灯抓放气缸的抓放气缸安装座，所述抓放气缸安装座上开设有与所述节能灯抓取摆臂连接的抓放气缸座连接长槽。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述大内衬放置摆臂和所述节能灯抓取摆臂之间拐角设置。

由于采用了上述技术方案，大内衬装配移灯机构，安装在节能灯自动装盒机的机架上，所述机架上安装有台面板，包括所述机架上安装的抓取圆柱凸轮机构，所述抓取圆柱凸轮机构连接有抓取摆轴，所述抓取摆轴穿过所述台面板连接有大内衬放置摆臂和节能灯抓取摆臂，所述大内衬放置摆臂上设有大内衬吸放气缸，所述大内衬吸放气缸的活塞杆连接有大内衬真空吸盘，所述节能灯抓取摆臂上设有节能灯抓放气缸，所述节能灯抓放气缸的活塞杆连接有夹具平行气缸，所述夹具平行气缸的活塞杆连接有节能灯夹爪。所述抓取圆柱凸轮机构带动所述抓取摆轴进行摆动，所述抓取摆轴的摆动带动所述大内衬放置摆臂摆动使之分别位于节能灯自动装盒机的大内衬和节能灯的上方，抓取大内衬放到节能灯金属灯座上；所述抓取摆轴的摆动带动所述节能灯抓取摆臂摆动使之分别位于装配好大内衬的节能灯和下道工序上方，将放置好大内衬的节能灯转移到下道工序上。本实用新型能够自动进行抓取大内衬、放置大内衬、抓取节能灯及大内衬、移走节能灯及大内衬，大大提高了工作效率，便于自动化机械操作，降低生产成本。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的俯视图；

图3是本实用新型实施例使用状态的结构示意图。

图中：1-抓取圆柱凸轮机构；2-抓取摆轴；3-大内衬放置摆臂；4-节能灯抓取摆臂；5-大内衬吸放气缸；6-大内衬真空吸盘；7-节能灯抓放气缸；8-夹具平行气缸；9-节能灯夹爪；10-吸放气缸安装座；11-吸放气缸座连接长槽；12-抓放气缸安装座；13-抓放气缸座连接长槽；100-机架；101-台面板；102-节能灯；103-大内衬。

具体实施方式