[实用新型]可升降滑道架式变幅动臂掏槽机

权利要求书

1.可升降滑道架式变幅动臂掏槽机，其特征在于：包括机座（1）、连杆组（2）、滑道架（3）、滑移回转机构（4）、变幅动臂（5）和切割臂（6），所述机座（1）固定于运输设备上，所述连杆组（2）的一端通过销轴连接在机座（1）的上部，所述连杆组（2）的另一端通过销轴与滑道架（3）相连接，所述滑道架（3）的两端分别固定有用于支撑滑道架（3）并使滑道架（3）稳定的支撑装置（31）；

所述滑移回转机构（4）包括连接体（41）、回转轴（42）和回转体（43），所述连接体（41）安装在滑道架（3）上，与滑道架（3）共同组成滑移运动副，且能沿滑道架（3）水平移动，所述回转轴（42）将连接体（41）与回转体（42）铰接在一起，且能随连接体（41）水平移动，所述连接体（41）上设有驱动装置（44），所述回转体（43）通过驱动装置（44）进行回转；

所述变幅动臂（5）铰接在回转体（43）上，所述变幅动臂（5）上设置有用于调整变幅动臂（5）与水平面夹角的第一调节装置（51），所述第一调节装置（51）的上端设置在变幅动臂（5）上，所述第一调节装置（51）的下端设置于滑移回转机构（4）上；

所述切割臂（6）的下端铰接在变幅动臂（5）的上端，所述变幅动臂（5）上设有用于调整切割臂（6）与水平面夹角的第二调节装置（61），所述第二调节装置（61）的一端铰接在变幅动臂（5）上，所述第二调节装置（61）的另一端铰接在用于传递受力的连杆机构（66）上，所述连杆机构（66）包括第一连杆（661）和第二连杆（662），所述第一连杆（661）的上端铰接于切割臂（6）上，所述第一连杆（661）的下端和第二连杆（662）的上端通过销轴连接，所述第二连杆（662）的下端铰接于变幅动臂（5）上，所述切割臂（6）的上端活动设有用于掏槽的切割滚筒（62），所述切割滚筒（62）中部设有传动链（63），所述传动链（63）上固定有截齿（64），所述传动链（63）通过驱动马达（65）带动切割滚筒（62）进行旋转。

2.根据权利要求1所述可升降滑道架式变幅动臂掏槽机，其特征在于，所述连杆组（2）的结构为：包括两根升降连杆（21）和一根限位连杆（22），所述限位连杆（22）的上端铰接在滑道架（3）的中部，所述限位连杆（22）的下端铰接在机座（1）的中部，两根所述的升降连杆（21）对称设置在限位连杆（22）的两侧，所述升降连杆（21）的上端铰接在滑道架（2）上，所述升降连杆（21）的下端铰接在机座（1）上，两根所述的升降连杆（21）均通过第三调节装置（23）调整其位置，所述第三调节装置（23）的上端设置在升降连杆（21）中部，所述第三调节装置（23）的下端设置于机座（1）上。

3.根据权利要求2所述可升降滑道架式变幅动臂掏槽机，其特征在于，所述连杆组（2）的结构为：包括一根升降连杆（21）和两根限位连杆（22），所述升降连杆（21）的上端铰接在滑道架（2）的中部，所述升降连杆（21）的下端铰接在机座（1）的中部，所述升降连杆（21）通过第三调节装置（23）调整其位置，所述第三调节装置（23）的上端设置在升降连杆（21）中部，所述第三调节装置（23）的下端设置于机座（1）上，两根所述的限位连杆（22）对称设置在升降连杆（21）的两侧，所述限位连杆（22）的上端铰接在滑道架（3）的中部，所述限位连杆（22）的下端铰接在机座（1）的中部。

4.根据权利要求3所述可升降滑道架式变幅动臂掏槽机，其特征在于：所述滑移回转机构（4）在滑道架（3）上的移动驱动装置为丝杠结构，或为链轮链条啮合结构，或为齿轮齿条啮合结构，或为摩擦轮结构，或为油缸结构，或为链条拖动装置，或为链轮啮合装置，或为齿轮啮合装置。

5.根据权利要求4所述可升降滑道架式变幅动臂掏槽机，其特征在于：所述第一调节装置（51）、第二调节装置（61）、第三调节装置（23）和支撑装置（31）均为液压缸。

6.根据权利要求5所述可升降滑道架式变幅动臂掏槽机，其特征在于：所述回转体（43）的驱动装置（44）为齿轮装置，或为涡轮蜗杆装置，或为油缸。

7.根据权利要求6所述可升降滑道架式变幅动臂掏槽机，其特征在于：所述驱动马达（65）为单侧安装或双侧安装。