[实用新型]运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构有效
| 申请号： | 201520086105.3 | 申请日： | 2015-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN204495201U | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 于存贵;黄超;王景贵;王志翔;李宗涛;赵纯;李志刚;岳炯;向维成;詹晶晶;玄柳;王正要;梁晓扬;任锐;李保平 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | F42B15/36 | 分类号： | F42B15/36 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运载火箭 连接器 系统 空间 对接 误差 补偿 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构，其特征在于：包括：
与箭体(1)配合且带有对中导向孔的活门面板(2)；
一端设置有对中导向装置(3)的连接器面板(4)；
与执行机构配合的悬挂平台(6)；
连接器面板(4)和悬挂平台(6)之间设置有两组弹簧导向杆(5)，弹簧导向杆(5)通过球铰链(7)与连接器面板(4)和悬挂平台(6)连接，每组弹簧导向杆(5)呈对称布置，两组弹簧导向杆(5)呈四棱锥式悬挂布置。
2.根据权利要求1所述的运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构，其特征在于：所述的弹簧导向杆(5)包括：
腔内间隙设置有两组弹簧(11)的套筒(8)；
封闭套筒(8)开口端的调整螺母(9)；
一端设置在两组弹簧(11)之间被弹簧(11)端部限位且与套筒(8)的腔体滑动配合，另一端与调整螺母(9)滑动配合的套杆(10)。
3.根据权利要求1或2所述的运载火箭连接器系统空间对接误差补偿机构，其特征在于：所述的连接器面板(4)和悬挂平台(6)之间还设置有一组呈对称布置的弹簧导向杆(5)。
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