[实用新型]一种轮胎式门式起重机

权利要求书

1.一种轮胎式门式起重机，包括有支架和卷扬机装置，所述支架包括有横梁和立柱，横梁和立柱构成门形结构，其特征在于：所述立柱的下端设置有平衡梁，平衡梁的两端均转动的设置有轮胎组，每组轮胎组上对应的设置有与之配合的电机，所述轮胎组与平衡梁或立柱之间设置有转向油缸，转向油缸可带动轮胎组转动。

2.根据权利要求1所述的轮胎式门式起重机，其特征在于：所述每组轮胎组包括有连接杆、转轴和两个轮胎，其中连接杆上端通过轴承与平衡梁转动设置，连接杆的下端连接转轴，转轴的两端设置轮胎。

3.根据权利要求1或2所述的轮胎式门式起重机，其特征在于：同一侧的立柱下端之间连接有连接臂，所述立柱的下端或连接臂上设置有支持油缸，该支持油缸伸展后可实现轮胎组悬空设置。