[实用新型]一种用于缝纫装置的换梭控制系统

权利要求书

1.一种用于缝纫装置的换梭控制系统，其特征在于，包括：

底线感应器，对应所述缝纫装置内梭芯上的底线设置；

电机控制模块，电性连接所述底线感应器并电性连接所述缝纫装置的缝纫电机；

换梭模块，电性连接所述电机控制模块及电机控制模块。

2.根据权利要求1所述的换梭控制系统，其特征在于，还包括：人机界面模块，通信连接所述电机控制模块。

3.根据权利要求1所述的换梭控制系统，其特征在于，换梭模块包括：换梭机构、提供动力的换梭电机组、电性连接并控制所述电机组的换梭控制电路。

4.根据权利要求3所述的换梭控制系统，其特征在于，所述缝纫装置内设有旋梭，旋梭内设有梭壳，梭芯结合于所述梭壳；所述换梭机构包括：受所述换梭电机组驱动而活动的活动件，其中，所述活动包括：伸缩或转动；所述活动件设有卡持件，通过所述活动至预定位置以令卡持件从旋梭中取下梭壳、以及通过所述卡持件将新梭芯送回旋梭内。

5.根据权利要求4所述的换梭控制系统，其特征在于，所述换梭机构包括：绕线机构；所述绕线机构包括：绕线轴、机械臂、及设于所述活动件的持线件；机械臂将未绕线的梭芯定位于所述绕线轴，并通过电机组驱动所述活动件活动，以令所述持线件所持线缠绕于梭芯以完成绕线。

6.根据权利要求5所述的换梭控制系统，其特征在于，包括：多个位置传感器，检测所述机械臂移动位置。

7.根据权利要求6所述的换梭控制系统，其特征在于，所述换梭控制电路连接各所述位置传感器。

8.根据权利要求3所述的换梭控制系统，其特征在于，所述换梭控制电路还连接有电机零位检测电路。