[实用新型]一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置

权利要求书

1.一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置，其特征在于：包括进料装置(1)、提升平台(2)、卸料装置(3)、提升轨道(4)和驱动电机(5)；

进料装置(1)包括固定通道(6)、活动通道(7)、挡板(8)和延伸杆(9)，所述固定通道(6)和活动通道(7)底部铰接，活动通道(7)通过铰接边绕固定通道(6)转动，挡板(8)为L型挡板，包括设在活动通道(7)前方的档边和与固定通道(6)侧面延伸杆(9)铰接的侧边，侧边上设有滑动槽，滑动槽内设有与滑动槽槽径配合且固定在活动通道侧面的固定销轴；

提升轨道(4)包括由下底板(10)、上底板(11)、两根铝型材(17)和两根直线导轨(18)组成的固定框架、设在固定框架下端的驱动电机(5)、设在固定框架上端的上端同步齿轮(12)、连接驱动电机(5)的下端同步齿轮(13)，所述上端同步齿轮(12)和下端同步齿轮(13)通过齿条连接；

提升平台(2)包括滑动块(14)、提升通道(15)和随动杆(16)，滑动块(14)套装在提升通道(15)的两根直线导轨(18)上，随动杆(16)的一端设有插在齿条上并随齿条运动而运动的短杆，另一端与滑动块(14)铰接并带动滑动块(14)上下运动；

卸料装置(3)包括与提升通道(15)固接的出料通道(19)和设在出料通道(19)上的出料挡板(20)；

所述固定通道(6)、活动通道(7)、提升通道(15)和出料通道(19)均向出料口方向倾斜，固定通道(6)、活动通道(7)、提升通道(15)和出料通道(19)均处于最低位置时其底面在同一水平面上；

所述固定通道(6)和活动通道(7)的侧面上还设有将活动通道(7)回复到初始位置的回复弹簧(24)。

2.根据权利要求1所述的一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置，其特征在于：所述驱动电机(5)连接电机变速器。

3.根据权利要求1所述的一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置，其特征在于：所述固定通道(6)、活动通道(7)、提升通道(15)和出料通道(19)均由两块L型挡板构成，两块L型挡板的底板上分别设有滑动槽孔和螺栓孔，滑动槽孔和螺栓孔通过螺栓配合安装，通过控制螺栓的位置调整两块L型挡板形成的U型通道的宽度以适应不同尺寸的球笼式等速万向节保持架。

4.根据权利要求1所述的一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置，其特征在于：所述出料通道(19)与提升通道(15)的底边铰接，出料通道(19)能够绕提升通道(15)转动；出料挡板(20)为L型挡板，出料挡板(20)的包括设在出料通道(19)前方的档边和与提升通道(15)侧面固定条(21)铰接的侧边，侧边上设有滑动槽，滑动槽内设有与滑动槽槽径配合且固定在提升通道(15)侧面的固定销轴。

5.根据权利要求2所述的一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置，其特征在于：两根铝型材(17)通过背板固定连接，电机变速器固定在背板上。

6.根据权利要求1所述的一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置，其特征在于：所述上端同步齿轮(12)固定在上底板(11)上。

7.根据权利要求1所述的一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置，其特征在于：所述下端同步齿轮(13)连接驱动电机(5)的电机头。

8.根据权利要求1所述的一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置，其特征在于：所述提升通道(15)的底部靠近活动通道(7)的位置设有向活动通道(7)方向延伸出的第一拨动杆(22)，用于提升通道(15)竖直方向运动时将活动通道(7)向上拨起和向下压平。

9.根据权利要求1所述的一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置，其特征在于：所述出料通道(19)底部末端设有向出料口方向延伸出的第二拨动杆(23)。