[实用新型]中空型偏心摆动滚针变速结构相结合的减速装置

权利要求书

1.一种中空型偏心摆动滚针变速结构相结合的减速装置，包括输入部分、减速部分、输出部分；第一级减速采用一对整数比的渐开线齿轮，在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装针圆齿轮，在外壳内侧安装比针圆齿轮的齿数多1个的针齿，其特征在于：大齿轮的一个双联齿与三个行星轮组成的外齿圈正齿轮行星机构为第二级减速；直齿轮与曲柄轴相连接，构成第3级减速部分的输入，以同等齿距排列；曲轴上套接圆柱滚针轴承和圆锥滚子轴承，行星齿轮安转在曲轴上，和齿轮B啮合；输入轴上的齿轮A与齿轮B啮合；在后座上的传动部分别套设有齿盘一、齿盘二，齿盘一、齿盘二上分别设置有齿盘滚针，用于和壳体上的齿壳滚针啮合，齿盘一盒齿盘二通过隔圈隔开。

2.根据权利要求1所述的中空型偏心摆动滚针变速结构相结合的减速装置，其特征在于：前盖上预留有与马达固定座连接的开口，马达固定座通过马达固定块固定在前盖上，油封B压入椎套，椎套固定在前盖上，套设于中空轴，椎套通过螺钉与齿轮固定。

3.根据权利要求1所述的中空型偏心摆动滚针变速结构相结合的减速装置，其特征在于：所述的三个行星轮上设计有一对错位180°的双偏心结构，每一段偏心圆柱上装有两个转臂轴承，带动摆线轮转动。