[实用新型]一种机械爪结构

权利要求书

1.一种机械爪结构，包括底座，所述底座上设置框架，其特征在于：所述底座上固定有气缸，所述气缸的活塞与方齿条固定，所述方齿条与固定在转轴上的下齿轮啮合；所述转轴上还固定有上齿轮，所述上齿轮与两侧的长齿条和短齿条啮合；所述长齿条及短齿条上均固定有爪。

2.根据权利要求1所述的机械爪结构，其特征在于：所述方齿条设置为一“U”型部件的一侧，所述“U”型部件的外侧与框架上的槽配合以保证“U”型部件可在框架1上的滑动。

3.根据权利要求1所述的机械爪结构，其特征在于：所述长齿条和短齿条均与框架上的槽配合以保证长齿条和短齿条均可在框架上滑动。

4.根据权利要求1所述的机械爪结构，其特征在于：所述转轴是通过轴承固定在底座和框架间。

5.根据权利要求1所述的机械爪结构，其特征在于：所述爪固定在爪座上，所述爪座固定在长齿条和短齿条上。

6.根据权利要求1所述的机械爪结构，其特征在于：所述爪上设置多个凸凹部。