[实用新型]一种多旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201520087923.5 | 申请日： | 2015-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN204380268U | 公开（公告）日： | 2015-06-10 |
| 发明（设计）人： | 胡华智 | 申请（专利权）人： | 广州亿航智能技术有限公司 |
| 主分类号： | A63H27/133 | 分类号： | A63H27/133;A63H27/18;A63H29/22 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;胡彬 |
| 地址： | 510663 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 飞行器 | ||
【权利要求书】：
1.一种多旋翼飞行器，其包括机体、水平安装在所述机体上的多个机臂、安装在所述机臂上的电机和螺旋桨；其特征在于：所述电机置于所述机臂的下方，所述螺旋桨置于所述电机的下方，所述螺旋桨安装在所述电机的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于：所述输出轴上具有螺纹，所述螺旋桨包括位于其中心的锁紧机构和与所述锁紧机构一体的桨叶。
3.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于：所述锁紧机构内部设有与所述输出轴上的螺纹配合的锁紧螺纹孔。
4.根据权利要求3所述的多旋翼飞行器，其特征在于：所述锁紧机构的底部呈圆锥状。
5.根据权利要求3所述的多旋翼飞行器，其特征在于：所述锁紧机构上螺纹孔的螺纹与所述输出轴的螺纹方向相反形成一个自锁结构。
6.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于：所述桨叶与所述电机输出轴的夹角α为70-90°。
7.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器，其特征在于：所述桨叶为三片。
8.根据权利要求6所述的多旋翼飞行器，其特征在于：所述桨叶由PC材料制作而成。
9.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于：所述电机为12v直流外转子电机。
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