[实用新型]车床自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，具体涉及一种车床自动送料装置。

背景技术

现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。随着技术的进步，对于大批量生产的零件通常采用自动加工机床来加工，现有的车床都具有床身，在床身上固定有安装平台，在安装平台上装有刀盘模块、第一主轴箱和第二主轴箱，在第一主轴箱的进料侧放置有上料仓，在第二主轴箱的出料侧放置有下料仓。车床在加工过程中，无论是第一主轴箱还是第二主轴箱的上、下料都是人工操作，首先，由于车床双主轴连续性加工，车床操作人员需要连续性地上、下料，劳动强度极大；其次，人工操作速度较慢，降低了车床的加工效率；再次，每次人手操作都需要对夹持深度进行预判，易发生误判，从而影响加工产品的质量。

发明内容 

本实用新型提供了一种车床自动送料装置，以解决现有技术存在的加工效率低、劳动强度大和自动化程度低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种车床自动送料装置，主要由底板、零件取放总成和送料总成组成，零件取放总成和送料总成安装在底板上，零件取放总成包括箱体、主臂、辅臂、接料架、主臂气缸、辅臂气缸、夹紧气缸、工件推送气缸和辅臂防滑落气缸，夹紧气缸设置在主臂上，主臂一端和辅臂一端分别与箱体内传动机构相连，工件推送气缸设置在主臂另一端并与送料总成相连，辅臂另一端与接料架相连，主臂气缸和辅臂气缸分别设置在主臂和辅臂一侧，辅臂防滑落气缸设置在箱体上以防止辅臂在零件加工过程中意外回落；送料总成主要由托架、托架底梁和链条传动机构组成，托架安装在托架底梁上，托架两端分别设置一个托架支撑板，托架支撑板一侧设置正反向螺母，链条传动机构包括传动链、被动链轮和主动链轮，主动链轮与主动链轮拐臂相连，一个推进气缸设置在主动链轮拐臂上。

上述托架底梁底部设置主臂保险气缸以防止主臂意外回落。

上述传动链一侧设置防退刹车气缸以保持传动链向前推力。

本实用新型装置使用时，主臂气缸推动主臂做90度回转动作实现由送料架到卡盘的传递；辅臂气缸推动辅臂做90度运动；加紧气缸实现对待加工工件的抓握动作；工件推送气缸实现待加工工件的拾取和安装；辅臂防滑落气缸实现防止辅臂在零件加工过程中意外回落起保险作用；底板整体零部件安装基准；箱体为主轴和传动部件框架；主臂用于零件拾取和安装；辅臂用于加工后零件的取出和摆放；接料架用来加工后零件的取出和摆放；托架支撑板可实现托架的开合以保证不同直径的零件的摆放；正反向螺母可实现托架的开合和锁紧。

本实用新型结构简单，紧凑，调整及操作方便以普通车床为主体，安装在车床箱体上部实现了对不同直径零部件的自动送料自动取件，上件和自动卸件的整体结构设计对现有普通车床加工上、下料的全自动化和机械化的改造方案，提高了车床的工作效率和加工精度，大大降低了工人的劳动强度，节约了劳动力，以及消除了人为操作带来的失误。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型送料总成的结构示意图；

图3是本实用新型送料总成的侧视示意图。

图中1主臂气缸、2辅臂气缸、3夹紧气缸、4工件推送气缸、5辅臂防滑落气缸、6底板、7箱体、8主臂、9辅臂、10接料架、11送料总成、12托架、13托架支撑板、14托架底梁、15传动链、16被动链轮、17主动链轮、18主动链轮拐臂、19推进气缸、20正反向螺母、21主臂保险气缸、22防退刹车气缸。

具体实施方式：