[实用新型]码坯机抓手防晃动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及砖瓦技术领域，特别是一种码坯机抓手防晃动装置。

背景技术

全自动码坯机是制砖厂家用于砖坯一次码烧的全自动设备，又称作“砖厂机械手”“抓坯机”等。该机利用液压、电机作为驱动力，通过接近开关、脉冲等控制各装置的行程，使得该结构动作灵敏，可实现自动码坯，远程控制。全自动码坯机结构设计合理，生产工艺先进，夹运砖坯力度合适、移动平稳、落位精确，市场竞争力大，具有良好的经济效益和社会效益，随着市场认知度的提高，市场应用前景广阔。

全自动码坯机，它是由机架部分、行走车、提升架、码坯夹、气动系统和PLC控制系统等组成，行走车由一个电机带动，行走车设在机架的轨道上，提升架的升降采用滚子链、钢丝绳、液压缸等，使其运动准确，避免打滑现象，同时利用四个导向柱，增加设备的稳定性，码坯夹部分有多排夹子，多排夹子之间靠软带连接，最外侧两排夹子之间设有气缸，通过驱动的伸缩动作及软带实现其间距变化，坯夹旋转部分采用电机、液压缸、气缸等驱动牵拉实现，具有结构简单、转速可调，转动平稳等的优点，整机操作使PLC可编程程序控制器实现自动控制，使动作可靠、安全性强，而且码坯形式多样，该码坯机适用于一次码烧工艺和二次码烧工艺，是规模化制砖自动化生产线上不可缺少的设备。

码坯机的优点众多，但是在某些细节方面码坯机同样也存在一些不足，需要加以改进和完善，码坯机抓手在带砖坯运动时，如果出现晃动会造成所抓砖坯掉落，码坯机抓手如果在抓砖坯时出现晃动，会造成抓砖坯抓偏，砖坯抓偏后放砖会不稳，砖坯摆放时不整齐，甚至砖坯会从半空中脱落，致使砖坯损坏并影响加工进度。

在专利申请号为201320315885.5的中国专利中，公开了“一种导向轮悬挂式分合坯机构，它包括框架、轨道、挂轮和夹坯手，其特征在于框架为H型结构，轨道固定连接在框架的一侧底部，挂轮的上部一侧镶嵌在轨道内，挂轮的下部与夹坯手固定连接在一起。”该专利所解决的技术问题是价格昂贵，不经济，精度不够，移动不顺畅，而且维修不方便的问题，该专利中利用了挂轮在轨道中运动，但是并不能解决抓手抓偏的问题，并没有通过哪种具体结构，说明书中也没有谈到解决抓手抓偏的问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种码坯机抓手防晃动装置，有效的解决了传统的码坯机抓手在抓砖坯时出现晃动，造成砖坯掉落，致使砖坯损坏，或者抓砖坯抓偏，使砖坯摆放时不稳等问题。

其解决的技术方案是，包括H型支撑梁，H型支撑梁的下端固定有多个排列的抓手支撑梁，H型支撑梁至少一侧设有防晃动装置，防晃动装置包括上导向板和下导向板，上导向板和下导向板内安装固定有置于滚轮支撑架上的3个滚轮，滚轮支撑架固定在抓手支撑梁上，3个滚轮呈三角形结构。

本实用新型结构巧妙，投入成本低、操作简单，通过在抓手上添加三个滚轮，使滚轮形成固定三角形结构来加固抓手，使得抓手抓砖坯时不再产生晃动，运动平稳顺畅，维护更方便，更换更简单。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型图1中A-A处左视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

由图1至图2给出，本实用新型包括H型支撑梁1，H型支撑梁1的下端固定有多个排列的抓手支撑梁2，H型支撑梁1至少一侧设有防晃动装置3，防晃动装置3包括上导向板4和下导向板5，上导向板4和下导向板5内安装固定有置于滚轮支撑架6上的3个滚轮7，滚轮支撑架6固定在抓手支撑梁2上，3个滚轮7呈三角形结构。

所述的上导向板4和下导向板5呈楔型面。

所述的H型支撑梁1两侧均设有防晃动装置3。

所述的3个滚轮7两两相切。

所述的3个滚轮7呈正向的三角形结构。

本实用新型在使用时，所述的Z-W方向和X-Y方向都是以附图中所标注为参照。

滚轮支撑架6与抓手支撑梁2、滚轮7分别牢固连接，滚轮7在上导向板4，下导向板5的作用下沿H型支撑梁1自由运动，滚轮7在与滚轮支撑架6固定时，固定成三角形，三角固定既不影响在H 型支撑梁1方向做自由运动，又防止了抓手支撑梁2在X-Y方向晃动，上导向板4及下导向板5做成楔型面，防止抓手支撑梁2在Z-W方向运动。