[实用新型]一种模块化无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器，尤其涉及一种模块化无人飞行器。

背景技术

目前小型无人飞行器大量应用在航拍、农业、火灾、自然灾害预警等领域，随着技术的成熟和成本的降低，将会有越来越多的领域使用。

市面上销售的小型无人飞行器，普遍采用上下盖设计，飞行器所需要的电机、飞行指示灯、飞行控制系统、GPS系统、地磁系统等全部被放进飞行器上下盖内，生产组装非常困难，不便于维修。飞行器在高速飞行时，操控者容易操作不当，飞行器在高空撞上大楼或大树，甚至直接从高空坠落，从而导致飞行器损毁，无法维修。操控者只能购买新的产品，但飞行器目前价格都比较昂贵，对于消费者来说是个不小的损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种模块化无人飞行器，以降低维修和装配成本。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种模块化无人飞行器，包括机身装置，机身装置包括无人飞行器的外壳以及设在外壳上的螺旋桨和驱动螺旋桨转动的电机；无人飞行器还包括嵌设于外壳中间的控制盒、用于拍摄并将拍摄数据传输至外部设备的拍摄装置以及用于为无人飞行器供电的电源装置，拍摄装置和电源装置固定控制盒下方，控制盒内设有无人飞行器的主控电路板，电源装置分别与拍摄装置、主控电路板和电机电连接。

进一步地，外壳设有四条往外延伸的延展臂，外壳呈十字型，电机固定在延展臂的外端，电机输出轴朝上，螺旋桨设在电机输出轴上并与电机输出轴同轴转动。

进一步地，外壳上设有用于固定控制盒的安装位，安装位设有上开口和下开口，控制盒从下开口装入安装位内，控制盒的顶部插入安装位的上开口。

进一步地，主控电路板上设有RF模块，控制盒内还设有GPS电路板，GPS电路板固定在主控电路板上方并且两者之间设有屏蔽棉。

进一步地，控制盒上设有与控制盒旋转连接的拨杆，主控电路板上设有电源开关，电源开关上设有用于控制电源开关通断的弹性压片，拨杆包括主体部以及用于挤压弹性压片的尾部，拨杆与控制盒在主体部与尾部的连接处旋转连接。

进一步地，当拨杆位于断电位置时，拨杆的主体部置于控制盒之内，拨杆的尾部远离弹性压片，电源开关断电；当拨杆被拨至通电位置时，拨杆的主体部外露于控制盒之外，拨杆的尾部将弹性压片下压，电源开关通电。

进一步地，当拨杆位于断电位置时，拨杆水平放置；当拨杆被拨至通电位置时，拨杆竖直放置。

进一步地，拨杆的主体部内设有地磁电路板。

进一步地，拍摄装置包括摄像机、云台以及三轴电机，云台内设有云台线路板，三轴电机分为Z轴电机、Y轴电机和X轴电机，Z轴电机设在云台内，Z轴电机输出轴朝下，Y轴电机通过一下摆臂固定连接于Z轴电机输出轴上，X轴电机通过一水平臂固定连接于Y轴电机输出轴上，摄像机固定在X轴电机输出轴上。

进一步地，电源装置包括电池盒、设在电池盒内的电芯以及设在电池盒外壁上的电量显示条，电量显示条与电芯电连接。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

本实用新型将无人飞行器的部件分成独立的若干个装置，在装配时，可以先每个装置分别组装测试，然后再装配成无人飞行器，成本得到降低，飞行器的品质也得到提升；而在无人飞行器受到撞击受损时，可以针对受损的装置进行维修或者更换，其他没有受损的装置可以保留，维修成本和时间都得到降低。

附图说明

图1为无人飞行器的爆炸图；

图2为机身装置的爆炸图；

图3为控制盒的爆炸图；

图4为主控电路板立体图；

图5为控制盒的装配剖视图(拨杆闭合)；

图6为控制盒的装配剖视图(拨杆打开过程)；

图7为控制盒的装配剖视图(拨杆完全打开)；

图8为图7的局部放大图；

图9为控制盒的俯视图；

图10为拍摄装置的爆炸图；

图11为拍摄装置的装配立体图；

图12为电源装置的爆炸图。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步介绍和说明。

本实用新型实施例的具体结构如图1至图12所示。

本实施例的模块化无人飞行器包括机身装置、控制盒20、用于拍摄并将拍摄数据传输至外部设备的拍摄装置30以及用于为无人飞行器供电的电源装置40。