[实用新型]一种5M级贮箱环缝装配焊接装备

说明书

技术领域

本实用新型涉及贮箱焊接技术，特别涉及一种5M级贮箱环缝装配焊接装备。

背景技术

现役型号运载火箭贮箱箱体环缝的装配焊接，采用专用的箱体环缝焊接装备来保证产品的装配和焊接要求。现有的装配焊接系统主要采用心轴、内撑环和拉紧链条和结合使用来保证装配焊接精度。其中，心轴用来支撑内撑环，为内撑环的安装提供方便。内撑环用来给焊接区的产品施加抵抗产品焊接变形的压力用以减小产品焊接时的变形。拉紧链条和内撑环配合使用，用以保护产品在内撑环的压力下产品不会发生变形，同时又有足够的压紧力。由于贮箱直径和径厚比增大，拉紧链条不能够施加足够的拉紧力，来抵抗工件产生的变形。

然而，随着运载火箭贮箱尺寸的不断增大，现有的箱体环缝焊接装备已完全无法满足大直径贮箱箱体在装配焊接时的精度要求。由于大直径贮箱箱体的径厚比和总长度较大，在装配焊接过程中很容易发生焊接变形。而现有的采用心轴、内撑环和拉紧链条相结合的方式定位精度较低、刚性较弱，焊前的装配精度不高，会严重影响焊接接头的质量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种5M级贮箱环缝装配焊接装备，解决了5M级大直径贮箱环缝装配焊接问题。

为此，本实用新型实施例提供的一种5M级贮箱环缝装配焊接装备，包 括：

床身、床头回转机构、床尾回转机构、内支撑机构、至少一个外压紧机构和焊接机构；所述床头回转机构、床尾回转机构、外压紧机构和焊接机构设置在所述床身表面，所述内支撑机构固定于床尾回转机构内；其中，所述至少一个外压紧机构可随所述床头回转机构和床尾回转机构进行联动回转；所述床头回转机构、床尾回转机构、内支撑机构和至少一个外压紧机构的回转中心呈一条直线。

本实用新型实施例所提供的5M级贮箱环缝装配焊接装备，可通过床头回转机构、床尾回转机构、内支撑机构、外压紧机构的联动回转保证环缝焊接时的定位精度；且由于同时采用了内支撑机构和外压紧机构，使得箱体壳段在回转的过程中从内外两面对环缝提供了刚性机械支撑，保证了箱体壳段及整个箱体的刚性，避免了焊接变形的出现。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所提供的5M级贮箱环缝装配焊接装备的结构示意图。

图2是本实用新型一实施例所提供的5M级贮箱环缝装配焊接装备的铣切机构简图。

图3是本实用新型一实施例所提供的5M级贮箱环缝装配焊接装备的床头回转机构简图。

图4是本实用新型一实施例所提供的5M级贮箱环缝装配焊接装备的床尾回转机构简图。

图5是本实用新型一实施例所提供的5M级贮箱环缝装配焊接装备的外压紧机构简图。

图6是本实用新型一实施例所提供的5M级贮箱环缝装配焊接装备的琴键压紧装置简图。

图7是本实用新型一实施例所提供的5M级贮箱环缝装配焊接装备的焊接机构简图。

图中符号说明如下：

1床身；2床尾回转机构；3床尾回转机构；4外压紧机构；5焊接机构；6铣切机构；7控制柜；8内支撑机构。 

21铣床床身；22可移动悬臂；23铣头。

31床头底箱；32床头箱；33床头法兰盘；34过渡环；35伞状支撑机构。

41床尾底箱；42床尾箱；43床尾法兰盘；44床尾内撑机构。

51外压紧底箱；52外压紧支撑机构；53琴键压紧装置；54同步转动驱动电机。

61铰链支座；62驱动气缸；63连杆；64琴键压板。 

71焊接单元底箱；72焊接立柱；73焊接横梁；74弧压控制器；75操作控制台。 

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

图1是本实用新型实施例中一种5M级贮箱环缝装配焊接装备的结构示意图。如图1所示，该贮箱环缝装配焊接装备包括：

床身1、床头回转机构3、床尾回转机构2、内支撑机构8、至少一个外压紧机构4和焊接机构5；床头回转机构3、床尾回转机构2、外压紧机构4和焊接机构5设置在床身1表面，内支撑机构8固定于床尾回转机构2内。其中，该至少一个外压紧机构4可随床头回转机构3和床尾回转机构2进行联动回转；床头回转机构3、床尾回转机构2、内支撑机构和至少一个外压紧机构4的回转中心呈一条直线。