[实用新型]可调式折叠盖板抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及平板集热器盖板装配设备技术领域，更具体地说，是涉及一种可调式折叠盖板抓取机构。

背景技术

在目前的太阳能行业内，由于成本及质量等方面的考虑，平板集热器盖板的装配大量采用机械装配。

一般的，较为常用的是通过龙门式集热器盖板装配机对盖板与边框进行组装。其中，该装配机的盖板抓取机构中的抓取装置为一组真空吸盘，排成数行数列，通过连杆连接成一个大的刚性较强的真空吸盘阵列，真空吸盘的下口在一个平面上，以抓取平板集热器的透明盖板，其操作方便，但是该盖板抓取机构通常只能抓取水平堆垛包装的盖板，无法抓取立式包装的盖板。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种调节方便、省时省力、既能抓取水平堆垛包装的盖板又能抓取立式包装的盖板的可调式折叠盖板抓取机构。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种可调式折叠盖板抓取机构，包括固定架和装设在固定架上的升降动力装置，所述固定架的一侧边活动连接有一旋转架，相对的另一侧边设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的输出端与旋转架传动连接以驱使旋转架相对于固定架向下翻转到预设角度或向上翻转呈水平状态，从而实现旋转架与固定架之间的开与合，所述旋转架上设有若干组吸盘装置。

作为优选的，在上述盖板抓取机构的方案中，所述旋转驱动装置包括气缸、油缸或电机，其传动轴的输出端与旋转架传动连接。

作为优选的，在上述盖板抓取机构的方案中，当所述旋转驱动装置为气缸或油缸时，其传动轴为一螺杆，所述螺杆的末端螺纹连接有用于微调旋转架与固定架之间的角度的微调螺母。

作为优选的，在上述盖板抓取机构的方案中，所述旋转架包括主架体和若干条通过紧固件装设在主架体底部的横梁，所述吸盘装置可拆卸地装设在对应的横梁上。

作为优选的，在上述盖板抓取机构的方案中，所述吸盘装置包括活动杆安装座、弹簧、吸盘和可沿轴向方向移动的活动杆，所述活动杆安装座与横梁相连接，所述活动杆的一端活动安装在活动杆安装座上，所述活动杆的另一端与吸盘相连接，所述弹簧套设在活动杆上并位于活动杆安装座与吸盘之间。

作为优选的，在上述盖板抓取机构的方案中，位于所述旋转架一端或两端的横梁上的每个吸盘装置旁边分别装设有与吸盘装置中的活动杆传动连接的吸盘驱动装置，所述吸盘驱动装置装设在驱动装置安装座上，所述驱动装置安装座与对应的横梁相连接。

作为优选的，在上述盖板抓取机构的方案中，所述吸盘驱动装置包括气缸、油缸或电机。

作为优选的，在上述盖板抓取机构的方案中，所述固定架上装设有起稳定平衡作用的升降导杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的旋转架在旋转驱动装置的驱动下可相对于固定架向下翻转到预设角度使旋转架上的吸盘装置抓取立式包装的盖板，以及可相对于固定架向上翻转到水平状态，从而实现立式包装盖板的水平装配或通过吸盘装置抓取水平放置的盖板，其调节方便，省时省力，既能抓取水平堆垛包装的盖板，又能抓取立式包装的盖板，通用性强。

附图说明

图1是本实用新型所述的可调式折叠盖板抓取机构处于水平状态时的结构示意图；

图2是本实用新型所述的可调式折叠盖板抓取机构处于旋转状态时的结构示意图；

图3是图1中A部分的放大图。

下面结合附图和实施例对本实用新型所述的可调式折叠盖板抓取机构作进一步说明。

具体实施方式

以下是本实用新型所述的可调式折叠盖板抓取机构的最佳实例，并不因此限定本实用新型的保护范围。

请参考图1，图中示出了一种可调式折叠盖板抓取机构，包括固定架51和连接在固定架51上的升降动力装置52，固定架51的一侧边活动连接(如铰接)有一旋转架53，相对的另一侧边设有旋转驱动装置54，旋转架53上设有若干组吸盘装置55。其中，该旋转驱动装置54可以设置为气缸、油缸或电机等驱动设备，其传动轴的输出端与旋转架53传动连接，从而实现旋转架53与固定架51之间的开与合。

初始状态时，固定架51和旋转架53收拢折叠在一起呈水平状态，吸盘装置55呈竖直状态，此时盖板抓取机构可以抓取水平放置的盖板。